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一、安裝時的注意事項
1、伺服單元及伺服電機(jī)請按照技術(shù)資料，安裝在具有足夠耐重性的位置。
2、 伺服單元、伺服電機(jī)及再生電阻器請安裝在不可燃物上。
直接安裝在可燃物上或安裝在可燃物附近會導(dǎo)致火災(zāi)。
3、 安裝時，請確保伺服單元與控制柜內(nèi)表面以及其他機(jī)器之間保持規(guī)定的間隔。
否則會導(dǎo)致火災(zāi)或故障。
4、 伺服單元請按規(guī)定方向安裝。
否則會導(dǎo)致火災(zāi)或故障。
5、 請勿踩踏本產(chǎn)品或在其上面放置重物。
否則會導(dǎo)致故障、損壞或受傷。
6、 請勿使異物進(jìn)入伺服單元及伺服電機(jī)的內(nèi)部。
否則會導(dǎo)致故障或火災(zāi)。
7、 請在如下環(huán)境中保管、安裝。
• 無陽光直射的場所
• 環(huán)境溫度不超過產(chǎn)品規(guī)格的場所
• 相對濕度不超過產(chǎn)品規(guī)格的場所
• 不會因溫差急劇變化而產(chǎn)生結(jié)露的場所
• 無腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所
• 附近無可燃物的場所
• 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的場所
• 不易濺上水、油及藥品等的場所
• 振動或沖擊不會波及產(chǎn)品的場所 （超過產(chǎn)品規(guī)格的場所）
• 不會受到放射線輻射的場所
在上述以外的環(huán)境中保管或安裝時，會導(dǎo)致產(chǎn)品故障或損壞。
8、 請在符合產(chǎn)品規(guī)格的環(huán)境下使用。
在超過產(chǎn)品規(guī)格的環(huán)境下使用時，會導(dǎo)致產(chǎn)品故障或破損。
9、 伺服單元及伺服電機(jī)均為精密設(shè)備。請勿使其掉落或?qū)ζ涫┘虞^強(qiáng)沖擊。
否則會導(dǎo)致故障或損壞。
10、 伺服單元請務(wù)必安裝在控制柜內(nèi)。
11、 請勿堵住伺服單元及帶冷卻扇型伺服電機(jī)的進(jìn)氣口與排氣口，也勿使異物進(jìn)入產(chǎn)品內(nèi)部。
否則會導(dǎo)致故障。
二、接線時的注意事項
1、 通電過程中請勿變更接線。
否則會導(dǎo)致觸電或受傷。
2、 請由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行接線或檢查作業(yè)。
否則會導(dǎo)致觸電或產(chǎn)品故障。
3、 請慎重確認(rèn)接線及電源。
輸出回路可能會因接線錯誤、異電壓的施加而發(fā)生短路故障。發(fā)生上述故障時制動器不動作，因此可能導(dǎo)致機(jī)械
損壞或人員傷亡。
4、 AC 電源及 DC 電源與伺服單元連接時，請與指定端子連接。
• AC 電源請與伺服單元的 L1/L2/L3 端子、 L1C/L2C 端子連接。
• DC 電源請與伺服單元的 B1/ 端子和 2 端子、 L1C/L2C 連接。
否則會導(dǎo)致故障或火災(zāi)。
5、 請在電源關(guān)閉至少 6 分鐘后確認(rèn)充電指示（ CHARGE ）燈熄滅，然后再進(jìn)行接線及檢查作業(yè)。即使關(guān)閉電源，伺
服單元內(nèi)部仍然可能殘留高電壓。因此，在充電指示 （ CHARGE ）燈亮燈期間，請勿觸摸電源端子。
否則會導(dǎo)致觸電。
6、 請按本手冊所記載的注意事項及步驟進(jìn)行接線、試運行作業(yè)。
制動器回路的接線錯誤、異電壓的施加等引起的伺服單元故障可能導(dǎo)致機(jī)械損壞或人員傷亡。
7、 請正確、可靠地進(jìn)行接線。
連接器及連接器的針腳排列因機(jī)型而異。請務(wù)必通過所用機(jī)型的技術(shù)資料確認(rèn)針腳排列。
否則會導(dǎo)致產(chǎn)品故障或誤動作。
8、 請務(wù)必按照指定方法及規(guī)定轉(zhuǎn)矩，緊固并切實連接電源端子及電機(jī)連接端子的電線。
未充分緊固時，會因接觸不良而導(dǎo)致電線及端子排發(fā)熱并引發(fā)火災(zāi)。
9、 輸入輸出信號用電纜以及編碼器電纜請使用帶屏蔽雙股絞合線或多芯雙股絞合整體屏蔽線。
10、對伺服單元的主回路端子進(jìn)行接線時，請務(wù)必遵守下述注意事項。
• 在包括主回路端子在內(nèi)的接線全部完成后，再接通伺服單元的電源。
• 主回路端子為連接器型時，請將連接器從伺服單元主體上拆下后再接線。
• 主回路端子的 1 個電線插口只能插入 1 根電線。
• 在插入電線時，請勿使芯線的毛刺與鄰近的電線接觸而造成短路。
11、 請設(shè)置接線用斷路器等安全裝置以防止外部接線短路。
否則會導(dǎo)致火災(zāi)或故障。
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