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安川_機器控制器MP2000系列運行程序的特點
1).運動程序的運行方式
運行程序采用了不同于梯形圖程序的運行方式。
梯形圖程序從程序的起始到END命令會在1次掃描內(nèi)完成處理。
而運行程序即使在一個命令中也會執(zhí)行多次掃描處理。然后，在一個命令完成后會進入下一個命令，運行順序處理。
2、順序控制與運動控制的完全同步處理
運行程序所寫的指令和MP2000系列高速掃描做完成同步處理，運行程序啟動沒有延遲，可以在一個掃描周期內(nèi)完成梯形圖的起始信號到軸動作為止的系列指令。
3、簡單實現(xiàn)高級運動控制
