庫卡機器人指令參數說明

如何使用本文檔

該表格式的系統變量是為熟練掌握 KUKA 機器人系統和 KR C…控制器功能的編程人員服務的。

許多變量值是由制造商預置的（缺省值），沒有任何理由去改變它。如果必須更改它，可以通過變量修改功能或編輯文件的方法去實現。

必須在充分掌握了系統變量的知識及其作用的條件下才允許去改變它們。

因不恰當的修改變量值或為其它目的而進行的修改所造成的任何損害，制造商不承擔任何責任。

請認真遵守手冊中安全章節所提到的內容

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