機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì):協(xié)作機(jī)器人,農(nóng)業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人

放大字體  縮小字體 日期:2023-02-09  來(lái)源:OFweek 機(jī)器人網(wǎng)  作者:振工鏈  瀏覽次數(shù):586
核心提示:從無(wú)人機(jī)等休閑機(jī)器人到醫(yī)療領(lǐng)域的關(guān)鍵操作機(jī)器人,機(jī)器人技術(shù)正在改變我們的日常生活。
機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì):協(xié)作機(jī)器人,農(nóng)業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人
從無(wú)人機(jī)等休閑機(jī)器人到醫(yī)療領(lǐng)域的關(guān)鍵操作機(jī)器人,機(jī)器人技術(shù)正在改變我們的日常生活。精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)商 Electro Mechanical Systems Ltd的常務(wù)董事Stewart Goulding在此探索了該行業(yè)當(dāng)前的一些趨勢(shì)。

機(jī)器人無(wú)處不在-從機(jī)器人可穿戴設(shè)備,手和手臂到伴侶機(jī)器人,醫(yī)療設(shè)備,甚至是模仿蜜蜂行為的生物形態(tài)無(wú)人機(jī)。該行業(yè)的主要發(fā)展包括協(xié)作機(jī)器人,無(wú)人機(jī)和醫(yī)療機(jī)器人。

工作場(chǎng)所的協(xié)作機(jī)器人

自2010年代中期問(wèn)世以來(lái),協(xié)作機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人就席卷了市場(chǎng)。合作機(jī)器人為生產(chǎn)線提供了各種機(jī)會(huì),特別是使人類(lèi)和機(jī)器人能夠相互補(bǔ)充,同時(shí)又可以安全地相互配合。這些類(lèi)型的機(jī)器人的新趨勢(shì)是使它們更易于使用,現(xiàn)在具有更具成本效益的選項(xiàng),可以實(shí)現(xiàn)更大的分發(fā)和使用。

但是,這并不是機(jī)器人與生產(chǎn)線工人合作的唯一方式。外骨骼是一種機(jī)械設(shè)備,可幫助工人勻速運(yùn)動(dòng),在舉起重物時(shí)為工人提供支撐,并提供便攜式座椅,有助于防止工人身體受力。

這些應(yīng)用程序既可以提高生產(chǎn)線的強(qiáng)度,又可以減輕對(duì)人工的壓力,并且隨著協(xié)作機(jī)器人,外骨骼和未來(lái)形式的普及,它們將為工人,生產(chǎn)過(guò)程和企業(yè)帶來(lái)的好處將更加明顯。

實(shí)際上,協(xié)作機(jī)器人最多可以減少50%的人為生產(chǎn)投入。當(dāng)前的技能差距使英國(guó)組織付出了數(shù)十億美元的代價(jià),能夠集成協(xié)作機(jī)器人和其他機(jī)器人應(yīng)用程序,有可能對(duì)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生積極影響。

醫(yī)療機(jī)器人

近年來(lái),重點(diǎn)已經(jīng)放在徹底革新非侵入性和微創(chuàng)手術(shù)上。結(jié)果,大量的新型外科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。例如,i-Snake?和Micro-IGES都是傳統(tǒng)手術(shù)的精密機(jī)器人替代品。

由于更準(zhǔn)確的診斷方法,無(wú)創(chuàng)和微創(chuàng)手術(shù)的數(shù)量猛增。這給執(zhí)行這些程序的外科醫(yī)生在物理上和組織上都增加了壓力。因此,機(jī)器人替代品為公共衛(wèi)生服務(wù)提供了優(yōu)勢(shì)。

因此,這些機(jī)器人必須盡可能準(zhǔn)確和可靠,以確保它們可以幫助減輕醫(yī)療系統(tǒng)的壓力。例如,內(nèi)窺鏡檢查是一種微創(chuàng)手術(shù),可讓醫(yī)生檢查患者的內(nèi)部,這是機(jī)器人開(kāi)發(fā)來(lái)支持的一種程序。

內(nèi)窺鏡機(jī)器人必須緊湊且始終如一地精確。因此,當(dāng)法國(guó)公司EndoControl開(kāi)發(fā)其新型內(nèi)窺鏡ViKY系統(tǒng)時(shí),它選擇了一系列FAULHABER 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),這有助于實(shí)現(xiàn)所需的精度和一致性。

這些馬達(dá)配有免費(fèi)的減速機(jī),可在大約3:1至1500:1的范圍內(nèi)選擇多種減速比,從而可廣泛調(diào)節(jié)設(shè)備的速度和扭矩。使用FAULHABER驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),在ViKY系統(tǒng)中可實(shí)現(xiàn)700 mNm的精確運(yùn)動(dòng)。

這些類(lèi)型的發(fā)展對(duì)于確保醫(yī)療機(jī)構(gòu)能夠應(yīng)對(duì)不斷增加的外科手術(shù)數(shù)量,同時(shí)減少疲勞,保持外科醫(yī)生的健康并避免倦怠至關(guān)重要。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人

難怪出現(xiàn)了更多的農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,包括模仿蜜蜂行為的生物形態(tài)無(wú)人機(jī)。機(jī)器人和無(wú)人駕駛飛機(jī)可能對(duì)耕種效率產(chǎn)生重大影響。從監(jiān)視和分析農(nóng)作物的無(wú)人機(jī),到可以播種,施肥和收割的自動(dòng)拖拉機(jī),農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展都意味著現(xiàn)在通常可以將人工投入到更復(fù)雜的任務(wù)上。

這些應(yīng)用需要精確的致動(dòng)以提高系統(tǒng)的效率。無(wú)人機(jī)攝像機(jī)需要平穩(wěn)的傾斜和平移運(yùn)動(dòng),以確保拍攝準(zhǔn)確和可用的圖像對(duì)您有所幫助。FAULHABER無(wú)鐵轉(zhuǎn)子直流電動(dòng)機(jī)廣泛用于移動(dòng)相機(jī)應(yīng)用中,包括國(guó)防偵察和電影或電視攝制,因?yàn)樗鼈冊(cè)试S精確的齒槽自由運(yùn)動(dòng)來(lái)捕獲重要信息。

因此,用于農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)和其他農(nóng)業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的攝像機(jī)是這種電動(dòng)機(jī)的自然擴(kuò)展。盡管無(wú)人機(jī)可能被認(rèn)為是休閑玩具,但它們能夠在短時(shí)間內(nèi)自主覆蓋并觀察大片土地的能力,同時(shí)消耗更少的燃料,對(duì)于降低運(yùn)營(yíng)成本具有極大的好處。

實(shí)際上,中國(guó)的一些農(nóng)村農(nóng)場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始使用重型工業(yè)無(wú)人機(jī)為難以到達(dá)的地區(qū)的農(nóng)作物澆水。事實(shí)證明,該方法比運(yùn)輸工人更省油,并且計(jì)算機(jī)控制的噴霧器浪費(fèi)更少的資源。

因此,無(wú)論是跨生產(chǎn)線,在外科手術(shù)室中還是在廣闊的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中,機(jī)器人應(yīng)用程序都可以為所有相關(guān)人員提供創(chuàng)新且可靠的工作方法,更多信息盡在振工鏈。
 
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