庫卡機器人進行自動模式操作時，示教器總是報“激活指令被禁”

因為權限不足，個人是無法解決的。需要輸入正確的權限命令。權限命令是需要廠家提供的。

權限命令的適用范圍：

“作業程序”（任務程序）為一組運動及輔助功能指令，用以確定機器人特定的預期作業，這類程序通常由用戶編制。由于此類機器人的編程通過實時在線示教程序來實現，而機器人本身憑記憶操作，故能不斷重復再現。