庫卡機(jī)器人的負(fù)載重心是以什么為參照？

庫卡機(jī)器人的負(fù)載重心是以機(jī)器人實(shí)際承載為參照，如果編程設(shè)定的負(fù)荷小于實(shí)際值，有可能導(dǎo)致KUKA機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械或電氣過載。在進(jìn)行LIN和CIRC移動(dòng)時(shí)，如果工具負(fù)荷大于KUKA機(jī)器人負(fù)荷曲線中的允許額定負(fù)荷，KUKA機(jī)器人 系統(tǒng)可能出現(xiàn)機(jī)械或電氣過載現(xiàn)象，它同編程設(shè)定的軌跡速度以及KUKA機(jī)器人位置有關(guān)。不這樣將導(dǎo)致一定的損壞！