青海首套煤礦井下智能巡檢機(jī)器人在魚(yú)卡公司“上崗”

2021年12月15日，青海省能源發(fā)展(集團(tuán))有限責(zé)任公司魚(yú)卡公司2號(hào)主井大傾角膠帶運(yùn)輸巡檢一改常態(tài)，一個(gè)長(zhǎng)795毫米、寬410毫米、高550毫米、重110千克的黃色“小家伙”在巷道里時(shí)走時(shí)停，閃爍著兩只炯炯有神的“大眼睛”在不停地觀察。這是智能巡檢機(jī)器人在該公司首次投入使用，標(biāo)志著青海能源集團(tuán)智慧礦山建設(shè)以嶄新的姿態(tài)和堅(jiān)實(shí)的步伐，開(kāi)啟了新征程。

據(jù)介紹，該套設(shè)備通過(guò)搭載溫度傳感器、可見(jiàn)光傳感器及相關(guān)其他高精度傳感器、煤流異物捕捉傳感器等，對(duì)礦井大傾角帶式輸送機(jī)進(jìn)行24小時(shí)自動(dòng)巡檢，解決了井下環(huán)境復(fù)雜、傾角大且管控風(fēng)險(xiǎn)大、人員巡檢距離長(zhǎng)、時(shí)間久等多種問(wèn)題，減輕了職工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了崗位安全風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)于實(shí)現(xiàn)公司減人增效和建設(shè)智慧化礦山具有積極的促進(jìn)作用。

機(jī)器人巡檢中，實(shí)時(shí)圖像就可以傳輸?shù)降孛嬲{(diào)度指揮中心電腦屏幕，控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)“機(jī)器人”傳輸?shù)南嚓P(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)分析，判斷是否存在設(shè)備故障及故障位置，若發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，這樣可以避免運(yùn)輸事故的發(fā)生。

據(jù)了解，地處海拔3100多米的魚(yú)卡公司作為青海能源集團(tuán)智慧礦山建設(shè)的主陣地，近年來(lái)嚴(yán)格按照“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”總體要求，逐步建成了智能皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)集中控制、中央