助力自主移動機器人開發 NVIDIA發布Isaac Nova Orin

日前，有資料顯示，預估至2025年，部署自主移動機器人(AMR)的站點將從2020年的9000個增加至53000個。而其中一項難題便是快速且自動地發展高精度機器人地圖的能力。

比如，在制造業中，移動機器人在實際生產中最主要的用途是搬運，按作業形式可分為分揀移動機器人、叉車式移動機器人、貨物中轉移動機器人、牽引式移動機器人、潛伏式移動機器人等，主要應用在汽車工業、3C電子、芯片制造、物流包裝等行業。

在此背景下，為加速自主移動機器人的開發，NVIDIA推出了Isaac Nova Orin，這是一款先進的計算和傳感器參考平臺。它基于功能強大的全新NVIDIA Jetson AGX Orin邊緣AI系統而構建。該平臺包含新的傳感器技術和高性能AI計算能力。

除了將于第二季度推出的Nova Orin外，NVIDIA還提供新的軟件和仿真功能以加速AMR部署，其中包括硬件加速模組或Isaac ROS GEM。對移動機器人而言，這是更好地感知環境，以安全避障和高效規劃路徑的關鍵。

據悉，新的仿真功能將在NVIDIA Isaac Sim四月版本中提供，將有助于節省構建虛擬環境以測試和訓練AMR的時間。開發者可以使用3D構建模塊快速創建逼真的復雜倉庫場景和配置，以驗證機器人在各種物流任務中的性能。

而針對Nova Orin配備設計、構建和測試AMR自主操作所需的全部計算和傳感器硬件。它的兩個Jetson AGX Orin單元可提供高達550 TOPS的AI計算能力，用于感知、導航和人機交互等。

這些模塊會實時處理來自AMR中樞神經系統的數據，AMR中樞神經系統本質上是傳感器套件，由多達六個攝像頭、三個激光雷達和八個超聲傳感器組成。

另外，Nova Orin還包括在基于Omniverse的Isaac Sim中模擬機器人所需的工具，以及支持用于加速感知和導航任務的眾多ROS軟件模塊。它還提供了所有掛接，以便使用NVIDIA DeepMap精準繪制機器人環境地圖。

從頭設計AMR計算和傳感器堆棧的舊方法在時間和精力方面成本太高。利用現有平臺，制造商可以專注于為合適的機器人應用構建合適的軟件堆棧。

提高工廠和倉庫的生產效率將取決于AMR能否安全高效地大規模并行工作。由Nova Orin的3D感知功能驅動的高度自主性將助力推動這場革命。

隨著AMR的發展，安全部署和管理載板關鍵AI軟件至關重要。Nova Orin已預先集成了無線軟件管理支持。