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1月31日下午消息 天眼查App顯示，近日，北京小米移動(dòng)軟件有限公司申請(qǐng)的“足式機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)和足式機(jī)器人”專利獲授權(quán)。
（來(lái)源：天眼查）
（來(lái)源：天眼查）
專利摘要顯示，本公開(kāi)屬于足式機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該足式機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)包括腿部桿、足部和彈性連接機(jī)構(gòu)，腿部桿的第一端與足部的第一位置可樞轉(zhuǎn)地相連，彈性連接機(jī)構(gòu)位于腿部桿的側(cè)方，彈性連接機(jī)構(gòu)與腿部桿的第二端相連，且與足部的第二位置相連。通過(guò)在腿部桿的側(cè)方設(shè)置彈性連接機(jī)構(gòu)，彈性連接機(jī)構(gòu)與腿部桿相連，且與足部相連，在足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，彈性連接機(jī)構(gòu)可以有效地吸收足部處產(chǎn)生的震動(dòng)，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，并減小震動(dòng)對(duì)機(jī)器人造成的沖擊，避免震動(dòng)對(duì)機(jī)器人造成損壞。
據(jù)悉，之前小米還公布過(guò)一款自研的全尺寸人形仿生機(jī)器人 CyberOne，中文名叫 " 鐵大 "。身高 177Ccm、體重 52kg。它具有高情商、可以感受到人的情緒，視覺(jué)非常敏銳、可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建，" 小腦 " 發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩 300Nm 等領(lǐng)先技術(shù)能力。
