仿生機器水母不用碰觸垃圾就能吸走它們｜海洋清潔器

海洋垃圾是一個嚴重的環境問題，它們不僅污染海水，還危害海洋生物。為了解決這個問題，德國馬克斯・普朗克智能系統研究所的科學家們發明了一種機器水母，可以利用自身的拍動動力，無需觸碰就能吸走海底的垃圾（IT之家 4 月 27 日消息）。

這種機器水母的大小和手掌差不多，由一系列六個執行器組成，這些執行器充滿了被稱為 HASEL 的人造肌肉。人造肌肉是一種油袋，外面包裹著電極。當電極通電時，它們會向周圍的海水放電，從而推動油袋里的油液來回流動，使機器水母產生拍動運動。這種運動不僅可以讓機器水母在水中前進，還可以在水母周圍產生水流，將海底的小顆粒物吸上來，可用于清除珊瑚礁等脆弱海洋環境中的垃圾。

科學家們說，這種機器水母模仿了真正的水母的運動方式，自然界里的水母也是通過拍動來捕捉食物和獲取營養物質。這種機器水母有很多優點，比如它幾乎沒有噪音，再加上它們的非接觸式方法，對海洋環境和生物沒有負面影響，還可以收集一些脆弱的生物樣本，比如魚卵。

機器水母可以在不實際抓取任何東西的情況下清理海洋垃圾，但研究人員稱，當兩個執行器以鉗形手勢相互靠近時，機器人也可以執行抓取動作。兩個機器人可以協同工作，從海底拾起更復雜的物品，例如口罩。

不過IT之家注意到，目前這種機器水母還有一個嚴重的局限，就是需要連接電線來供電。但是科學家們正在努力解決這個問題，他們已經在一個樣品上安裝了電池和無線通信裝置，并讓它在馬克斯・普朗克斯圖加特校區的池塘里自由游動。雖然目前這個樣品還不能改變方向，但科學家們表示下一步會增加這個功能。這項研究已經發表在《科學進展》雜志上。