騰訊自主研發(fā)機器狗 Max 升級，可模仿真狗“奔跑跳躍”完成避障動作

騰訊自主研發(fā)的多模態(tài)四足機器人“機器狗Max”再度得到升級。據(jù)騰訊官方表示本次升級是“將預(yù)訓練和強化學習技術(shù)應(yīng)用到機器人控制領(lǐng)域”，即在常見動物數(shù)據(jù)集上進行表征學習，將學到的潛在表達存放在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，使其動作、行為都更加接近真實動物。

▲圖源騰訊

據(jù)介紹，騰訊機器狗Max學習了真狗的走、跑、跳、站立等動作，將靈活運用這些姿態(tài)去解決各種帶有障礙的任務(wù)，如匍匐前進、跨欄跑、在障礙物之間跑酷穿梭等。

騰訊專門請來一條狗協(xié)助機器狗完成動作數(shù)據(jù)收集，通過騰訊游戲的動捕技術(shù)，去收集一定數(shù)量的真狗在平地上常規(guī)的運動姿態(tài)數(shù)據(jù)，隨后利用重定向技術(shù)，使數(shù)據(jù)通過仿真引擎，準確、高效地映射到機器人本體中。

隨后，機器狗再利用這些數(shù)據(jù)，在其仿真器中構(gòu)建模仿學習任務(wù)，再在擬真世界中去感知自身關(guān)節(jié)狀態(tài)，按照隨機指令，在平地練習、適應(yīng)各種動作，并加入復(fù)雜環(huán)境因素，去應(yīng)對外部環(huán)境造成的各種障礙。

騰訊方面表示，整個過程都在虛擬世界里進行訓練，不需進行實機訓練、調(diào)整。機器狗Max在未來仍將不停進化、適應(yīng)，有望投入到搜尋、援救等緊急工作中。