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騰訊自主研發(fā)的多模態(tài)四足機(jī)器人“機(jī)器狗Max”再度得到升級(jí)。據(jù)騰訊官方表示本次升級(jí)是“將預(yù)訓(xùn)練和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人控制領(lǐng)域”，即在常見動(dòng)物數(shù)據(jù)集上進(jìn)行表征學(xué)習(xí)，將學(xué)到的潛在表達(dá)存放在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，使其動(dòng)作、行為都更加接近真實(shí)動(dòng)物。
▲圖源騰訊
據(jù)介紹，騰訊機(jī)器狗Max學(xué)習(xí)了真狗的走、跑、跳、站立等動(dòng)作，將靈活運(yùn)用這些姿態(tài)去解決各種帶有障礙的任務(wù)，如匍匐前進(jìn)、跨欄跑、在障礙物之間跑酷穿梭等。
騰訊專門請(qǐng)來一條狗協(xié)助機(jī)器狗完成動(dòng)作數(shù)據(jù)收集，通過騰訊游戲的動(dòng)捕技術(shù)，去收集一定數(shù)量的真狗在平地上常規(guī)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)，隨后利用重定向技術(shù)，使數(shù)據(jù)通過仿真引擎，準(zhǔn)確、高效地映射到機(jī)器人本體中。
隨后，機(jī)器狗再利用這些數(shù)據(jù)，在其仿真器中構(gòu)建模仿學(xué)習(xí)任務(wù)，再在擬真世界中去感知自身關(guān)節(jié)狀態(tài)，按照隨機(jī)指令，在平地練習(xí)、適應(yīng)各種動(dòng)作，并加入復(fù)雜環(huán)境因素，去應(yīng)對(duì)外部環(huán)境造成的各種障礙。
騰訊方面表示，整個(gè)過程都在虛擬世界里進(jìn)行訓(xùn)練，不需進(jìn)行實(shí)機(jī)訓(xùn)練、調(diào)整。機(jī)器狗Max在未來仍將不停進(jìn)化、適應(yīng)，有望投入到搜尋、援救等緊急工作中。
