1人操作4臺機器人，大族協作機器人助力船舶焊接自動化、柔性化

在船舶建造中，焊接應用廣泛也最為關鍵，焊接質量直接影響到船舶建造的周期、成本和質量。

近年來，隨著社會經濟的向上發展，年輕一代逐漸“逃離”工作強度大（焊接點位、種類不同，操作姿態或趴或蹲或臥且時間長）、作業環境差（悶熱、焊花飛濺，一般還需要穿著厚重的防護服）的船舶焊接車間，熟練焊工年齡結構畸形，平均年齡明顯偏大。此外，國內船舶建造行業高端化轉型腳步加緊，企業對關乎船舶質量的焊接工藝要求自然越來越高。

客戶需求

客戶是國內船舶行業“智能工廠解決方案試點示范”企業，累計向全球用戶建造交付270多艘高品質船舶，包括散貨船、汽車運輸船，超大型集裝箱船、油輪、礦砂船，特種船、雙燃料船等，在行業內有“海上超級帶貨王”的美譽。

造船焊接的體量取決于船型�？蛻舫薪ǖ拇�舶訂單中，中厚板板材占比相對較多，為了保證質量，“每道焊縫需要數十道焊接工序，拍片檢驗時合格率要求達到100%”。在如此嚴格的質量要求下，傳統手工焊效率達不到預期，客戶希望利用自動化、柔性化、智能化程度更高的焊接機器人，在實現焊接質量穩定可靠的同時，提高焊接效率，確保交付及時。

大族機器人方案：

采用Elfin系列協作機器人本體，它自重輕，單人可以拎/抱到焊接車間的任意位置；操作簡單，通過拖拽示教或圖形化編程，即可快速投入焊接作業；重復定位精度高達±0.02mm，滿足焊接精度要求。

實際焊接作業時，焊工師傅通過機械臂末端按鈕，可以在拖拽過程中輕松完成焊接任務建立、焊接起點、焊接終點、焊接啟動等操作，簡單便捷高效。

相對其他協作機器人，大族機器人系列產品還具備以下優勢，使其更適合焊接應用：

第一、更適合焊接的機械臂結構。大族機器人采用獨特的雙關節模組設計，一個運動模組包含兩個關節，構成獨特的運動學結構，焊接作業時能夠獲得更高靈活度。Elfin-Pro系列協作機器人采用內走線布局，所有焊接可以有效避免因外部線束纏繞而造成機械臂運動范圍受限、通訊信號被干擾等問題。

第二、更便捷、高效的示教操作。Elfin-Pro支持一體化末端力控，僅需3N以內的拖拽力即可輕松實現拖拽；幫助用戶輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標焊點，實現精準無誤，提升工作效率。

第三、更開放、適配各類焊接設備。大族機器人能夠快速適配國內外主流焊機，包括麥格米特、洛馳、奧太、賓采爾、松下、福尼斯及伊達新等，同時可以與專注于焊接行業的機器人視覺和控制器的廠商進行高效對接，拓寬客戶產品選擇空間。

秉承“用機器人技術為人民服務”的使命，大族機器人不斷打磨優化焊接工藝包，讓焊接操作更簡單、更高效。與此同時，大族機器人在焊接領域還具備“電弧跟蹤”“激光視覺焊縫跟蹤”“多層多道焊”等優勢。

效果評估：

質效雙升，節省人力：據客戶工場部相關負責人表示，在所有設備正常運行的情況下，1個普通焊工可以同時操作4臺焊接機器人，作業效率得到大幅提升，焊接質量較之傳統手工焊，更加穩定可靠，成品一致性也更強。

有利于進一步提高焊接車間的智能水平：加強焊接機器人在船舶建造領域的應用，是行業發展趨勢。在大族機器人的助力下，客戶分段生產車間的焊接機器人比例逐步提升，焊接自動化、智能化水平穩步提升，能讓客戶在競爭日趨激烈的造船領域保持領先地位。

焊接機器人與船舶建造深度融合，能夠極大地提升造船修船企業生產效率和自動化水平。大族機器人將持續深挖協作機器人在船舶等焊接領域的獨特優勢，為用戶、合作伙伴提供更適用于焊接的機械臂產品。