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作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
11月17日，國(guó)網(wǎng)重慶市區(qū)供電公司首次采用“無(wú)人機(jī)+涂覆機(jī)器人”聯(lián)合作業(yè)方式，對(duì)10千伏線路開(kāi)展帶電噴涂絕緣漆工作，為跨魚塘的裸導(dǎo)線披上“絕緣防護(hù)外衣”，有效提升魚塘線下垂釣風(fēng)險(xiǎn)防控能力，全面保障群眾人身安全和電網(wǎng)安全。
大渡口區(qū)跳蹬鎮(zhèn)苦竹林一帶有不少魚塘，吸引大量的垂釣愛(ài)好者前來(lái)釣魚。但魚塘周圍大多架設(shè)有電力線路，存在一定的安全隱患。為此，國(guó)網(wǎng)重慶市區(qū)供電公司采取一系列措施加強(qiáng)線下垂釣觸電風(fēng)險(xiǎn)管控，除了對(duì)該片區(qū)魚塘安裝硬質(zhì)圍欄、警示標(biāo)志、智能聲光報(bào)警裝置外，還創(chuàng)新應(yīng)用全自動(dòng)涂敷機(jī)器人，對(duì)跨魚塘線路進(jìn)行絕緣化改造，全力提升電網(wǎng)運(yùn)行“安全系數(shù)”。
這次作業(yè)全程不用絕緣斗臂車、不用人力掛線，而是利用超大型無(wú)人機(jī)帶著涂覆機(jī)器人上線，快速進(jìn)入高空作業(yè)區(qū)。小巧靈活的涂覆機(jī)器人沿著帶電的導(dǎo)線，以每分鐘3米的作業(yè)速度，在架空裸導(dǎo)線表面包覆一層不少于2毫米厚的絕緣材料。當(dāng)一段裸導(dǎo)線涂覆完畢后，無(wú)人機(jī)又會(huì)自動(dòng)接應(yīng)涂覆機(jī)器人下線。噴涂的絕緣材料在常溫環(huán)境下快速固化，實(shí)現(xiàn)裸露架空線絕緣化改造。
通過(guò)“無(wú)人機(jī)+涂覆機(jī)器人”聯(lián)合作業(yè)方式，可實(shí)現(xiàn)在不停電狀態(tài)下完成配電網(wǎng)裸導(dǎo)線絕緣化改造，不僅大幅減少停電時(shí)間，保障供電可靠性，而且還大大提高工作效率和作業(yè)安全性。該技術(shù)適用于魚塘區(qū)、樹障區(qū)、建筑密集區(qū)、人員密集區(qū)的老舊線路改造，能有效防范高壓線引發(fā)的人員觸電傷亡和電網(wǎng)故障，營(yíng)造良好供用電環(huán)境。（韓薇）
原標(biāo)題：國(guó)網(wǎng)重慶市區(qū)供電公司:首次使用“無(wú)人機(jī)+涂覆機(jī)器人”開(kāi)展帶電噴涂絕緣漆作業(yè)
