當前位置: 首頁 » 行業資訊 » 服務機器人 » 正文

人形機器人設計組裝“大工廠”研制成功

放大字體  縮小字體 發布日期:2024-02-27  來源:科技日報  瀏覽次數:516
核心提示:人形機器人設計組裝“大工廠”可以充分融合智能、機構、部件、控制和決策等單元技術,快速生成各類人形機器人系統,為形成人形機器人技術標準和產業化,及在人類難以到達的環境中進行人形機器人自生產、自構建、自進化打下基礎。
 人形機器人設計組裝“大工廠”研制成功

記者2月21日獲悉,中國科學院自動化研究所喬紅院士團隊近日成功研制人形機器人設計組裝“大工廠”。“大工廠”可以快速設計構建人形機器人硬件和軟件系統,目前已設計出多臺人形機器人樣機,初步實現了面向不同場景的技術驗證。

人形機器人設計組裝“大工廠”可以充分融合智能、機構、部件、控制和決策等單元技術,快速生成各類人形機器人系統,為形成人形機器人技術標準和產業化,及在人類難以到達的環境中進行人形機器人自生產、自構建、自進化打下基礎。

面向自適應室外復雜地形、抗未知干擾的需求,“大工廠”通過人工智能賦能,設計構建了可實現全身姿態準確跟蹤與平衡控制的仿生高動態機器人、可實現室內外各種復雜地形自適應與穩定運動的多地形適應機器人,以及可實現批量化機器人魯棒控制與不同環境適應能力的高爆發運動機器人。

面向進一步探索人類運動特性、精準操作機理的科學研究需求,基于人類肌肉骨骼系統的肌肉非線性特性、肌肉分布特征、運動皮層—小腦—脊髓環路控制等機理,“大工廠”構建了可實現高柔順、高精度運動的類人形機器人。

此外,面向人形機器人在室內場景完成多類任務的智能化需求,“大工廠”在機器人系統中融入了中國科學院自動化所自主研制的紫東太初多模態大模型,構建了高并發推理人形機器人。這種機器人可為智慧工廠作業、家庭生活服務提供重要支撐。

未來,研究團隊將繼續緊密圍繞構建人形機器人技術和產業創新鏈的總體目標,不斷突破關鍵技術、培育重點系統、拓展場景應用、營造產業生態、強化支撐能力,提升我國人形機器人產業的國際競爭力和影響力。(記者 陸成寬)
 
工博士智能制造網凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉載自其他媒體,并不代表本網站贊同其觀點,也不代表本網站對其真實性負責。您若對該文章內容有任何疑問或質疑,請立即與我們聯系,本網站將迅速給您回應并做處理。
聯系電話:021-31666777
新聞、技術文章投稿QQ:3267146135  投稿郵箱:syy@gongboshi.com
 
[ 行業資訊搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 違規舉報 ]  [ 關閉窗口 ]

 

 
推薦圖文
推薦行業資訊
點擊排行
 
首頁 | 店鋪 | 產品中心 | 工博士培訓 | 資料下載 | 方案案例 | 機器人選型 | 會員注冊 | 關于我們 | 聲明 | 合作客戶 | 聯系方式 | 網站留言| 網站地圖

咨詢電話

021-80392549

企業微信

主站蜘蛛池模板: 色综合天天综合网国产成人网| 天天综合天天做天天综合 | 久久91精品综合国产首页| 亚洲综合在线另类色区奇米| 婷婷色香五月激情综合2020| 久久婷婷五月综合97色一本一本 | 色悠久久久久久久综合网| 区三区激情福利综合中文字幕在线一区| 狠狠色丁香婷婷久久综合不卡| 亚洲va欧美va国产综合| 伊伊人成亚洲综合人网7777 | 99久久国产主播综合精品| 久久婷婷五月综合色奶水99啪| 亚洲欧美日韩综合在线播放| 国产亚洲欧洲Aⅴ综合一区 | 色综合久久精品中文字幕首页| 亚洲 欧美 综合 高清 在线| 综合久久国产九一剧情麻豆| 欧美激情综合网| 亚洲国产美国国产综合一区二区| 色婷婷色综合激情国产日韩| 99久久综合国产精品免费| 一本久久a久久精品vr综合| 国产精品日韩欧美久久综合 | 天天爽天天狠久久久综合麻豆| 国产成人综合洲欧美在线| 色五月丁香六月欧美综合| 日本一道综合色视频| 国产综合内射日韩久| 伊人久久综合无码成人网| 色综合中文综合网| 在线亚洲97se亚洲综合在线| 久久久久综合国产欧美一区二区 | 五月丁香综合缴情六月小说| 亚洲 欧洲 日韩 综合在线| 欧美综合图区亚洲综合图区| 国产亚洲欧洲Aⅴ综合一区 | 亚洲综合婷婷久久| 国产亚洲欧洲Aⅴ综合一区| 亚洲伊人久久综合中文成人网| 亚洲综合久久夜AV |