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| 百格拉龍門式機器人 |
| 龍門式直線運動單元主要用于水平運動，*長可以達到18米，*快運動速度可以達到5米/秒，單根負載范圍為5到90公斤。抓取式直線運動單元主要用于垂直方向抓取物體，*長可以達到1.2米，*快運動速度可以達到5米/秒，單根負載范圍為1到30公斤。望遠鏡式直線運動單元主要用于水平運動，體積小，運動范圍幾乎是其長度的兩倍。*快運動速度可以達到5米/秒，負載范圍為1到35公斤，*長運動可以達到2.4米。輕型導軌直線運動單元自身重量清，動態(tài)性能更好，*快運動速度可以達到2米/秒，負載范圍為1到18公斤，*長運動可以達到0.5米。 |
