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店鋪基本資料信息
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Stargazer是基于紅外視覺(jué)技術(shù)的一款移動(dòng)機(jī)器人用的低成本成熟室內(nèi)定位方案,主要特點(diǎn)如下: • 直接輸出X,Y及方位角坐標(biāo)信息 • 高精度,高可靠 • 抗環(huán)境干擾能力強(qiáng) • 使用方便,無(wú)需改造使用環(huán)境 • 成熟的、經(jīng)過(guò)多年市場(chǎng)驗(yàn)證的商業(yè)級(jí)方案 • 中國(guó)專(zhuān)利號(hào):200780052937.1 |
Stargazer模塊技術(shù)指標(biāo)如下:
通信接口 | UART(TTL電平) |
通信協(xié)議 | 文本格式的命令和數(shù)據(jù)通信 |
模塊尺寸 | 50 X 50 X 28 mm |
坐標(biāo)數(shù)據(jù)刷新頻率 | Max 20次/秒 |
每張標(biāo)簽的 定位覆蓋范圍 |
覆蓋高度 無(wú)源標(biāo)簽:1.1m~6m 有源標(biāo)簽:10m~15m 覆蓋直徑 80%x高度~110%x高度 |
重復(fù)定位精度 |
標(biāo)簽覆蓋中心區(qū)域:< +/-1mm 標(biāo)簽覆蓋邊緣區(qū)域:< +/-50mm |
方位角精度 | 1.0。 |
標(biāo)簽種類(lèi) |
無(wú)源標(biāo)簽 HLD1:1.1m~2.9m HLD2: 2.9m~4.5m HLD3:4.5m~6m 有源標(biāo)簽 10m~15m |
標(biāo)簽ID數(shù)量 |
3X3:31個(gè)ID 4X4:4096個(gè)ID |
電源/電流 |
5v/300mA 12v/70mA |
Stargazer技術(shù)適用于無(wú)軌送餐機(jī)器人、迎賓服務(wù)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、牽引式AGV等,性?xún)r(jià)比高。