跟蹤性能達(dá)到業(yè)界水平。
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2kHz。
定位精度極其出色。
配備20bit高分辨率增量型編碼器。
配備自整定功能，調(diào)節(jié)輕松自如。
不愧為精度要求較高應(yīng)用場(chǎng)合的理想之選。
抑振控制功能得到大幅改善。
*1. 熱值僅適用于以額定值運(yùn)行的情況。
*2. 前后兩個(gè)數(shù)值分別適用于單相輸入電源和三相輸入電源。
AC200V輸入型
三相輸入用
* 由于機(jī)械共振可能會(huì)增大振幅，請(qǐng)長(zhǎng)期將規(guī)格值的80%以下設(shè)為大致標(biāo)準(zhǔn)。
注1. 請(qǐng)勿將電纜浸在油或水中使用。
注2. 請(qǐng)注意勿使電纜的引出部分和連接部分因彎曲或自重而承受應(yīng)力。
*1. 與驅(qū)動(dòng)器組合、常溫(20℃、65％)下的值。瞬時(shí)*大轉(zhuǎn)矩的值為理論值。
*2. 關(guān)于可適用的負(fù)載慣量
可驅(qū)動(dòng)的負(fù)載慣量倍率(負(fù)載慣量/轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)因驅(qū)動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)及其剛性而異。剛性高的機(jī)械即便大負(fù)載慣量也能動(dòng)作。請(qǐng)選擇電機(jī)并確認(rèn)。
若在大負(fù)載慣量下頻繁使動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作，可能會(huì)燒毀動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻。請(qǐng)啟用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，不要頻繁使伺服ON/OFF。
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器僅供緊急停止時(shí)使用。可能會(huì)導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路的故障，當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定3分鐘左右的停止時(shí)間。
*3. 容許徑向負(fù)載及軸向負(fù)載是在常溫使用時(shí)，以壽命20000小時(shí)為大致標(biāo)準(zhǔn)的推測(cè)值。
容許徑向負(fù)載表示下圖位置處的值。
![3206_sp_6]( "3206_sp_6")
*4. 制動(dòng)器為無勵(lì)磁動(dòng)作型。(施加勵(lì)磁電壓時(shí)解除。)
*5. 動(dòng)作時(shí)間為安裝浪涌吸收器(CR50500 岡谷電機(jī)產(chǎn)業(yè)制)后測(cè)量的值(參考值)。
*6. 使用可變電阻(Z15D151 石電子制)的直流切斷時(shí)的值。
*7. 使用可變電阻(TNR9G820K 日本chemi-con制)的直流切斷時(shí)的值。
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