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ABB工業(yè)機器人控制器擁有卓越的運動控制功能，可快速集成附加硬件。IRC5是ABB第五代機器人控制器，融合TrueMove、QuickMove等運動控制技術(shù)，對提升機器人性能，包括精度、速度、節(jié)拍時間、可編程性、外軸設(shè)備同步能力等，具有至關(guān)重要的作用。其他特性還包括配備觸摸屏和操縱桿編程功能的FlexPendant示教器、靈活的RAPID編程語言及強大的通信能力。
RobotWare是控制器的核心，所含選購插件可為機器人用戶提供一系列豐富系統(tǒng)功能，如多任務(wù)并行、對機器人傳輸文件信息、外部系統(tǒng)通信、先進運動任務(wù)等等。
SafeMove的問世是工業(yè)機器人擺脫原有束縛邁出的關(guān)鍵性一步，也為人機協(xié)作的實現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。SafeMove依照國際安全標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)并通過相關(guān)測試，是一種基于電子/軟件控制技術(shù)的解決方案，能嚴(yán)格確保機器人運動的安全性和可預(yù)測性。
IRC5：ABB第五代機器人控制器
它的運動控制技術(shù)、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機器人性能指標(biāo)的重要保證。您可從下面的視頻FANTA Can Challenge中觀看運轉(zhuǎn)中的ABB Superior Motion Control。
標(biāo)準(zhǔn)功能：
運動技術(shù)
第二代QuickMove：獨一無二的自優(yōu)化運動控制功能，每時每刻確保以*大加速度運行，從而維持*短節(jié)拍時間。ABB機器人較同類產(chǎn)品*多可縮短25%節(jié)拍時間。
第二代TrueMove：TrueMove確保機器人運動路徑在任何速度下均與程控路徑吻合。
附加軸 ：控制系統(tǒng)*多可操控36軸，機器人主軸能與工件變位機、導(dǎo)軌、龍門架等外軸設(shè)備協(xié)調(diào)同步。
電子連接電機：建立機器人主/從電機控制架構(gòu)，取代龍門架或變位機內(nèi)的機械傳動軸。
運動工藝模式 新：根據(jù)具體需求優(yōu)化機器人動作模式，即針對具體應(yīng)用優(yōu)化機器人性能。
運動錯誤處理器 新：當(dāng)出現(xiàn)碰撞、奇點等運動錯誤時維持RAPID的執(zhí)行。
編程技術(shù)
錯誤處理： 利用可定制錯誤處理器，根據(jù)具體錯誤類型設(shè)定應(yīng)對動作，讓機器人始終保持優(yōu)異運行性能。
通信技術(shù)
機器人聯(lián)網(wǎng)服務(wù) 新 ：可借助任何終端、任何操作系統(tǒng)，通過基于HTML5的編程接口與機器人通信。
套接字通信：通過基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)信息交換，實現(xiàn)機對機通信。
服務(wù)技術(shù)
預(yù)設(shè)遠程服務(wù)：機器人如需維護，即通過無線技術(shù)向ABB告警，以便ABB及時提供相關(guān)服務(wù)。
服務(wù)信息系統(tǒng)：預(yù)測機器人服務(wù)需求；綜合運行時間、日歷時間等信息，利用先進算法計算齒輪箱維護需求。
通用技術(shù)
用戶授權(quán)系統(tǒng)（UAS）：UAS限定機器人控制器每個用戶的訪問權(quán)，對數(shù)據(jù)、功能及控制器指令實施保護。
斷電支持
運行中若發(fā)生斷電，復(fù)電時機器人將完全恢復(fù)到斷電瞬時所處的位置及系統(tǒng)狀態(tài)。
安裝管理器 新 ：RobotWare或選購件的安裝從未如此簡單快捷。
高響應(yīng)度手動控制 新 ：增強了機器人手動控制的響應(yīng)度。
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運動性能 |
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先進機器人運動 |
優(yōu)化機器人運動控制，*大限度減小路徑偏離。 |
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絕對精度 |
進一步提高機器人精度，是離線編程及機器人快速更換解決方案的理想選擇。 |
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運動協(xié)調(diào) |
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| MultiMove™ | 一臺控制器可操控4臺機器人，每增加一臺機器人只需添置一個緊湊型傳動模塊。機器人運動既可同步協(xié)調(diào)，也可各自獨立。 | |
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傳送帶跟蹤 |
實現(xiàn)機器人與傳送帶的同步協(xié)調(diào)運行。 |
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機械同步 |
利用傳感器調(diào)控機器人速度，使其與壓機、傳送帶等外部設(shè)備同步。 |
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運動功能 |
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大地坐標(biāo)系 |
對機器人進入工作區(qū)指定范圍內(nèi)的動作進行限定，可永久阻止機器人進入某一區(qū)域，或僅當(dāng)該區(qū)域存在其他機器人時阻止當(dāng)前機器人進入。 |
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獨立軸 |
實現(xiàn)機器人系統(tǒng)某一附加軸（直線軸或回轉(zhuǎn)軸）獨立于其他各軸運行。 |
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路徑恢復(fù) |
保存所有系統(tǒng)數(shù)據(jù)，在運行中斷（因故障消息等）并采取相應(yīng)措施后可進行數(shù)據(jù)恢復(fù)，尤其有利于設(shè)備維護。 |
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路徑偏移 |
以一定偏移量跟蹤機器人程控路徑；機器人根據(jù)AI/DI或串行通道的輸入信號，或跟蹤程控路徑，或執(zhí)行一定偏移。 |
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SoftMove |
對于材料或工具不易精確定位的應(yīng)用，可將機器人設(shè)為Soft Servo（軟伺服）模式，當(dāng)機器人遇上外來阻力時會像機械彈簧一樣動作。 |
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碰撞檢測
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防止設(shè)備及機器人嚴(yán)重受損，運動轉(zhuǎn)矩值一旦超限即關(guān)停機器人。
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通信 |
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FTP和NFS客戶端 |
通過FTP/NFS客戶端可將控制器信息直接讀入遠程硬盤。 |
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| PC 接口 |
PC接口為機器人與聯(lián)網(wǎng)PC機之間提供通信接口，可應(yīng)用于以下場合： |
產(chǎn)品說明及技術(shù)參數(shù)：
了解更多請前往：機器人控制系統(tǒng)
