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項目·昆山六豐汽輪油漆噴涂流水線ABB噴涂機器人的安裝和調試
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品牌： ABB
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2018-07-02 09:15
瀏覽次數： 943
店鋪基本資料信息
  • ABB機器人服務商
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  • 地區上海
  • 地址上海市嘉定區博園路1333號1幢7樓
 
 
產品詳細說明

昆山六豐汽輪油漆噴涂流水線ABB噴涂機器人的安裝和調試


安裝，調試：

ABB機器人安裝調試的一般步驟：

序號

安裝調試內容

1

將機器人本體與控制柜吊裝到位

2

機器人本體與控制柜之間的電纜連接

3

示教器與控制柜連接

4

接入主電源

5

檢查主電源正常后，通電

6

機器人六個軸機械原點的校準操作

7

I/O信號的設定

8

安裝工具與周邊設備

9

編程調試

10

投入自動運行

1.系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。

2.以下情況下需重新啟動機器人系統:

1〕安裝了新的硬件。

2〕更改了機器人系統配置參數。

3〕出現系統故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出現程序故障。

注意事項

ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。








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