KUKA.ArcTech
KUKA.ArcTech 系列產(chǎn)品使 KUKA 機(jī)器人成為焊接專(zhuān)業(yè)機(jī)器人。KUKA.ArcTech 軟件提供了用于簡(jiǎn)單操作和編程的所有必要功能。
KUKA.ArcTech 系列采用模塊化結(jié)構(gòu)，方便靈活地為待解決的焊接任務(wù)提供必要功能。
該產(chǎn)品系列包含下列軟件選項(xiàng)：
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KUKA.ArcTech Basic
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KUKA.ArcTech Advanced
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KUKA.ArcSense
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以及 KUKA.MultiLayer
KUKA.ArcTech Basic 軟件
其中 KUKA.ArcTech Basic 是該系列的基本模塊。它具備為解決所有典型標(biāo)準(zhǔn)焊接任務(wù)所需的全部功能。至于待控制電源是 MIG/MAG、WIG 或等離子設(shè)備，則無(wú)關(guān)緊要。
基本型號(hào)的功能：
KUKA.ArcTech Basic 通過(guò)任務(wù)運(yùn)行模式（程序號(hào)選擇）或特性曲線運(yùn)行模式（電導(dǎo)率默認(rèn)值）利用焊接電源控制來(lái)實(shí)現(xiàn)氣體保護(hù)焊。這樣可以根據(jù)客戶需求靈活簡(jiǎn)便地使用 KUKA.ArcTech。
應(yīng)用軟件 KUKA.ArcTech Basic 使 KUKA 機(jī)器人成為焊接機(jī)器人。該軟件為 KUKA 機(jī)器人控制系統(tǒng) KR C4 的指令語(yǔ)句擴(kuò)展了用于編程設(shè)定焊接過(guò)程的附加指令。
為了能夠簡(jiǎn)單便捷地操作，在常用的 KUKA smartPAD 操作界面中添加了多個(gè)用于控制焊接過(guò)程和電源的實(shí)用狀態(tài)鍵。
ArcTech Basic 供貨范圍還包含以下工具和功能：
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焊接參數(shù)數(shù)據(jù)組管理，針對(duì)用于實(shí)施焊接工藝規(guī)程的引弧、焊接和終端焊口參數(shù)。
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用于在線優(yōu)化焊接參數(shù)的編輯器
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用于在線優(yōu)化應(yīng)用程序中的焊接參數(shù)的編輯器
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可自由定義的生產(chǎn)顯示
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用于圖文顯示電源網(wǎng)頁(yè)的網(wǎng)頁(yè)顯示，例如用于焊接參數(shù)的配置和編程（例如 Kemppi A7 焊機(jī)）
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手動(dòng) TCP 檢查
此外，ArcTech Basic 還具有在引弧和焊接故障的情況下必要的自動(dòng)故障反應(yīng)功能，從而使機(jī)器人盡可能地自行解決焊接問(wèn)題。
KR C4 控制系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與電源進(jìn)行通訊，例如通過(guò)標(biāo)配的 EtherCAT 或所有其它典型系統(tǒng)。KUKA.ArcTech Basic 還支持 Lincoln Electric ® 的特定 Arclink® XT 協(xié)議。
在此，通過(guò) KUKA.WorkVisual 和預(yù)定義配置，例如用于 Fronius、Kemppi、Miller、Lorch、ESAB、 SKS 和 EWM 電源，只需點(diǎn)擊一下鼠標(biāo)即可輕松創(chuàng)建控制信號(hào)配置。當(dāng)然也可以創(chuàng)建個(gè)性化的配置。
KUKA.ArcTech Advanced 軟件
升級(jí)版 KUKA.ArcTech Advanced 為軟件選項(xiàng) KUKA.ArcTech Basic 補(bǔ)充了應(yīng)對(duì)高要求焊接任務(wù)的更多功能。這樣便可隨時(shí)擴(kuò)展 ArcTech 的功能范圍，以便能夠在機(jī)器人系統(tǒng)的要求及其生產(chǎn)任務(wù)發(fā)生變化時(shí)作出應(yīng)對(duì)。
KUKA.ArcTech Advanced 的附加功能：
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使用 KUKA.RoboTeam 軟件可實(shí)現(xiàn)多達(dá) 4 臺(tái)機(jī)器人在一個(gè)工件上的同步焊接
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擴(kuò)展的故障反應(yīng)功能 - Advanced Error Recovery
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針對(duì)焊縫的可編程的故障反應(yīng)功能
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各種厚板材焊接功能
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焊接參數(shù)的斜率控制
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支持 SKS Synchroweld™ 和 Fronius 動(dòng)態(tài)功率控制
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用于焊縫加工流程檢查的 PLC 接口
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用于用戶專(zhuān)用擴(kuò)展的工程設(shè)計(jì)接口
KUKA.ArcSense 附加選項(xiàng)
KUKA.ArcSense 是一套 KUKA 技術(shù)包，提供 KUKA.ArcTech Advanced 的附加選項(xiàng)。這樣，焊接機(jī)器人可以通過(guò)分析實(shí)際焊接參數(shù)實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中的焊縫跟蹤。該技術(shù)也被稱(chēng)為擺動(dòng)式電弧傳感器。它允許機(jī)器人對(duì)由于部件公差或熱變形而產(chǎn)生的焊縫位置偏差進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。
KUKA.ArcSense 的功能：
KUKA.ArcSense 用于分析由機(jī)器人控制系統(tǒng)直接在現(xiàn)場(chǎng)總線接口上或通過(guò) KUKA 儀表分流器提供的反饋信號(hào)（實(shí)際焊接參數(shù)）。
由此可應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域：
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例如對(duì)角焊縫和 V 形焊縫進(jìn)行 MIG/MAG 焊接時(shí)的橫向和高度調(diào)節(jié)
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以恒定的氣焊嘴間距（伸出長(zhǎng)度）進(jìn)行 MIG/MAG 焊接時(shí)的高度或間距調(diào)節(jié)
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在進(jìn)行 WIG 焊接、等離子焊接和等離子切割時(shí)的高度或距離調(diào)節(jié)
在焊縫跟蹤過(guò)程中出現(xiàn)故障時(shí)，KUKA.ArcSense 可提供一個(gè)獨(dú)特的功能，使焊嘴 (TCP) 重新定位在焊縫上并重新開(kāi)始焊縫跟蹤。此外，通過(guò)內(nèi)置的診斷功能還可以對(duì)傳感器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)以圖形方式進(jìn)行分析，并將各焊縫的所有參數(shù)設(shè)置保存在 KUKA 日志中。
KUKA.MultiLayer 軟件選項(xiàng)
KUKA.MultiLayer 可以安裝在控制系統(tǒng) KR C4
上，以便實(shí)現(xiàn) KUKA.ArcTech Advanced 的功能擴(kuò)展。這樣，便可以輕松快捷地進(jìn)行多層焊縫編程并將其交由機(jī)器人進(jìn)行處理。
KUKA.MultiLayer 軟件的功能：
簡(jiǎn)單而又靈活的多層焊縫編程
通過(guò) KUKA.MultiLayer 使多層焊縫編程變得更容易，為此只需要將根部焊道在給定的程序結(jié)構(gòu)中示教即可。
填充層和蓋面層的偏差值可以很方便地存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便能夠從多個(gè)焊接程序中輕松地訪問(wèn)這些數(shù)據(jù)。
可以為多層焊接的每條焊縫分配在 ArcTech 焊接參數(shù)數(shù)據(jù)組管理中預(yù)定義的個(gè)性化焊接參數(shù)。
PathMemorization
在使用焊縫跟蹤傳感器時(shí)，通過(guò) PathMemorization 功能可保存實(shí)際位置。這樣，通過(guò)識(shí)別到的這些公差信息也能夠在正確位置對(duì)填充層和蓋面層進(jìn)行焊接。
KUKA.ArcTech 的系統(tǒng)要求
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KUKA 系統(tǒng)軟件 8.2
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KUKA.WorkVisual
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KUKA 機(jī)器人控制系統(tǒng) KR C4
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現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng) (DeviceNet, Interbus, Profibus, ProfiNet, EtherCAT, Ethernet IP) 或用于 Lincoln ArclinkXT 接口的 Ethernet 連接
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通過(guò)特性曲線或任務(wù)運(yùn)行模式進(jìn)行控制的電源，即一個(gè)合適的電源（例如 FRONIUS），可從 KUKA 公司購(gòu)得。
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