額定負(fù)載（KG）: 200
結(jié)構(gòu)形式: 串聯(lián)
軸數(shù): 6
工作半徑(mm): 3000
重復(fù)精度（mm）: ＜±0.14
*大工作范圍(第一軸）: ±180°
第二軸: ﹢160°/﹣40°
第三軸: ﹢70°/﹣180°
第四軸: ±300°
第五軸: ±120°
第六軸: ±360°
*大速度(第一軸): 100°/s
第二軸: 90°/s
第三軸: 90°/s
第四軸: 150°/s
第五軸: 120°/s
第六軸: 190°/s
本體重量（KG）: 2250
安裝方式: 案臺(tái)
IRB 6650 S是大功率機(jī)器人系列中的一種支架安裝型機(jī)器人，具有獨(dú)特的工作空間。IRB 6650S機(jī)器人可作垂直或水平直線運(yùn)動(dòng)，向前和向下的到達(dá)距離也有所增加，使得這種機(jī)器人具有非常廣的應(yīng)用范圍。
可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)
該機(jī)器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。
安全性高——安全的投資
對(duì)于有效載荷高達(dá)200kg的機(jī)器人來說，客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時(shí)如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財(cái)產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動(dòng)安全和被動(dòng)安全措施。
速度快——操作周期時(shí)間短
采用ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至*短。
精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
具有*佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.11mm）。
功率大——適用范圍廣
有兩種版本備選，有效載荷分別為90, 125kg和200kg，*大到達(dá)距離為3.0至3.9m。
堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
鑄造專家型防護(hù)等級(jí)為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。也提供潔凈室型（100級(jí)）。
通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品之*）的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過程進(jìn)行*優(yōu)定制。該機(jī)器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。
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