ABB SoftMove選件軟件

機器人和機械之間的高效互動 SoftMove是一種容許機器人具備柔性或浮動性能的軟件選件，從而適應操作對象的外力或變化。

此選件可用于典型上下料的應用，例如注塑成型機或模鑄機等設備彈出部件的應用。使用SoftMove的機器人僅在一個方向具有柔性，以保證較高的準確度和可靠性。該方案可減少機器人編程時間并確保機器人與機械之間高效互動，從而縮短節(jié)拍時間。SoftMove有助于機器人實現(xiàn)高精度和可靠性，并且該選項減少了機器人編程時間，并實現(xiàn)了機器人與機器之間的高效交互，縮短了循環(huán)時間。

機器人可以在一個笛卡爾方向上進行設置，既可以在程序化的移動過程中，也可以在靜止的情況下進行。 機器人既可以是浮動的，也可以像彈簧那樣工作，這有利于靈活性和多種應用可能性。 當機器人處于浮動模式時，它將在指定的方向上“自由浮動”，并且可以通過外力改變位置。 在彈簧模式下，機器人將按照指定的方向像彈簧一樣動作，而將其推開的力隨距離起點的距離而增加。 合規(guī)縮短了編程時間，提高了生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)力和質(zhì)量

特點

· 降低機器人在某個特定Cartesian方向的剛性，同時保持其它方向的原動作

· 機器人在某個特定方向可“自由浮動”

· 機器人在某個特定方向具備彈簧作用

· 柔順性能受剛度和阻尼參數(shù)控制

· 重力補償——垂直方向的剛度也可降低

SoftMove是一個真正的笛卡爾軟伺服，與傳統(tǒng)的軟伺服功能相比，大大縮短了編程時間。 由于機器人可以在任何笛卡爾方向上設置為軟，程序員不需要知道哪些軸以直線運動方式移動。 調(diào)諧是簡單的和半自動的，只有操作員交互的小要求。 SoftMove也可以用來處理工作對象的變化，這就是為什么程序員需要花費更少的時間在通常需要精心編程的應用程序上。 SoftMove在使用簡單的裝配應用中也是有利的，在這些應用中需要機器人的一些符合性。

SoftMove的靈活性使其適用于機器人需要兼容的任何應用，以適應例如工具，機器和固定裝置所產(chǎn)生的變化和公差。 所有使用SoftMove的應用都應考慮到機器人定位需要調(diào)整的原因，因為工作對象的變化，不準確的夾具或機器，或者當過程需要合規(guī)時更加高效和可靠。

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