ABB RobotWare 機(jī)加工力控制技術(shù)（軟件）

RobotWare 機(jī)加工力控制技術(shù)力推鑄件自動化研磨與精整水平更上臺階

RobotWare Machining FC 軟件由二種先進(jìn)的核心功能組成。一種是FC Pressure（壓力控制）功能，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時，該功能可保持刀具對工件的壓力始終不變：另一種是“FC SpeedChange”(變速控制)功能，當(dāng)機(jī)器人對鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時，該功能可持續(xù)控制其操作速度，在遇到較大凸起時能自動減速運(yùn)行。

傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而事實并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。

ABB成功開發(fā)出Robotware Machining FC軟件，一舉攻克了上述難題，優(yōu)勢包括：

改善工藝效果，提高成品質(zhì)量

節(jié)約編程時間

縮短周期時間

延長刀具壽命

RW Machining FC 已包含在 ABB 機(jī)加工應(yīng)用設(shè)備的力控制功能包內(nèi)。