工博士ABB機器人噴涂集成項目·北汽(增城)汽車有限公司ABB機器人噴涂

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品牌: ABB
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2018-09-14 10:01
瀏覽次數: 458
店鋪基本資料信息
  • 工業機器人集成商
  • VIP [VIP第4年] 指數:4
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  • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
 
 
產品詳細說明
北汽(增城)汽車有限公司ABB機器人安裝、調試、工藝軌跡設計、換色功能修正、培訓、工藝參數修正.

ABB機器人安裝調試的一般步驟:

序號

安裝調試內容

1

將機器人本體與控制柜吊裝到位

2

機器人本體與控制柜之間的電纜連接

3

示教器與控制柜連接

4

接入主電源

5

檢查主電源正常后,通電

6

機器人六個軸機械原點的校準操作

7

I/O信號的設定

8

安裝工具與周邊設備

9

編程調試

10

投入自動運行

1.系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息,可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項,控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。

2.以下情況下需重新啟動機器人系統:

1〕安裝了新的硬件。

2〕更改了機器人系統配置參數。

3〕出現系統故障(SYSFAIL)

4〕RAPID程序出現程序故障。

注意事項

ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。


工藝軌跡設計

換色功能修正

ABB噴涂機器人配套的控制系統能夠自動識別車型,并根據輸入的顏色自動完成換色功能,將噴涂生產發展到了高度自動化。


現推出ABB噴涂機器人培訓課程,安排如下:
第一天噴涂機器人基本知識和仿真軟件使用
(上午:ABB噴涂機器人概述,噴涂原理及噴涂設備)
(下午:ABB 機器人離線編程仿真軟件 Shopfloor Edit 和Robotstudio 使用)
第二天機器人示教器及手動操作
(上午:示教器基本操作)
(下午:機器人手動操作)
第三天噴涂機器人基本程序編寫
(上午:噴涂機器人程序編寫與調試)
(下午:噴涂機器人軌跡訓練裝調實訓)

 
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