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額定負載（KG）:
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5
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附加負載（KG）:
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12
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結構形式:
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串聯
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工作半徑(mm):
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1423
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重復精度（mm）:
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0.04
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*大工作范圍(**軸）:
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±155°
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第二軸:
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﹢65°/﹣180°
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第三軸:
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﹢170°/﹣110°
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第四軸:
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±165°
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第五軸:
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±140°
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*大速度(**軸):
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156°/s
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第二軸:
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156°/s
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第三軸:
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227°/s
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第四軸:
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390°/s
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第五軸:
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390°/s
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第六軸:
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858°/s
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本體重量（KG）:
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126
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安裝方式:
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地面/天花板
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KR 5-2 arc HW (Hollow Wrist)
庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家 KR 5-2 arc HW（Hollow Writst）。 此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機械臂和機械手上有 一個 50 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。 由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷， 而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。 既可敷設抗扭轉軟管組件，也可用于可無限轉動的保護氣體軟管組件。 對用戶來說，這不僅意味著提高了構件的可接近性及保證了對整套軟管的*佳保護，而且還意味著離線編程也得到了簡化。
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負荷
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負荷
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5 kg
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附加負荷
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12 kg
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工作范圍
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*大作用范圍
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1423 mm
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其他數據與規格
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軸數
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6
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重復**度
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<±0,04 mm
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重量
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126 kg
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安裝位置
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地面、天花板
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控制系統
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KR C4
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防護等級
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IP 54
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適用此應用領域：
焊接及釬焊
保護氣體焊
其它焊接
釬焊
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