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㈠安裝，調試：
ABB機器人安裝調試的一般步驟：
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序號 |
安裝調試內容 |
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1 |
將機器人本體與控制柜吊裝到位 |
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2 |
機器人本體與控制柜之間的電纜連接 |
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3 |
示教器與控制柜連接 |
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4 |
接入主電源 |
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5 |
檢查主電源正常后，通電 |
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6 |
機器人六個軸機械原點的校準操作 |
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7 |
I/O信號的設定 |
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8 |
安裝工具與周邊設備 |
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9 |
編程調試 |
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10 |
投入自動運行 |
1.系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機器人系統:
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機器人系統配置參數。
3〕出現系統故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現程序故障。
注意事項
ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。
㈡現場管理
噴漆和噴涂。噴涂作業機器人的應用范圍越來越廣泛，除了在汽車、家用電器和儀表殼體的噴涂作業中大量采用機器人工作外，還在涂膠、鑄型涂料、耐火飾面材料、陶瓷制品釉料、粉狀涂料等作業中開展應用。
ABB不僅能夠滿足車企的現實需求，而且能有效提高生產效率和生產柔性。在汽車工業領域，ABB機器人擁有包括沖壓自動化、白車身、涂裝自動化和動力總成在內的、服務于汽車生產全流程的世界**技術，應用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商，滿足安全、快速、高效、節能、易用以及高柔性的制造要求，提高生產柔性，減少資源浪費。
