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ABB機器人IRB 120 搬運、裝配 工業機器人機械手
產品介紹 產品特點 緊湊輕量
作為ABB目前醉小的機器人，IRB 120在緊湊空間內凝聚了ABB產品系列的全部功能與技術。其重量減至25kg，結構設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內部、機械設備上方，或者生產線上其他機器人的近旁。
用途廣泛
ABB IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。
采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標準潔凈生產環境，開辟了全新應用領域。
這款6軸機器人醉高荷重3kg（手腕（五軸）垂直向下時為4kg），工作范圍達580mm，能通過柔性（非剛性）自動化解決方案執行一系列作業。IRB 120是實現高成本效益生產的理想之選，在有限的生產空間其優勢尤為明顯。
易于集成
ABB IRB 120僅重25kg，良好的便攜性與集成性，使其成為同類產品中的佼佼者。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔，便于清潔；空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內部，易于機器人集成。
優化工作范圍
除了水平工作范圍達580mm以外，ABB IRB 120還具有良好的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。ABB IRB 120采用對稱結構，第2軸無外凸，回轉半徑極小，可靠近其他設備安裝，纖細的手腕進一步增加了手臂的可達性。
快速、準確、敏捷
ABB IRB 120配備輕型鋁合金馬達，結構輕巧、功率強勁，可實現機器人高加速運行，在何人應用中都能確保優異的準確度與敏捷性。
IRC5緊湊型控制器：小型機器人的“拍檔”
ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的功能，將以往大型設備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應用空間。
除節省空間之外，新型控制器還通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內置式可擴展16路I/O系統，簡化了調試步驟。
離線編程軟件RobotStudio可用于生產工作站模擬，為機器人設定良好位置；還可執行離線編程，避免發生代價高昂的生產中斷或延誤。
縮小占地面積
緊湊化、輕量化的ABB IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產品的結合，顯著縮小了占地面積，很適合空間緊張的應用場合。
產品圖片
技術參數
規格
型號
工作范圍
有效荷重
手臂荷重
IRB
120-3/0.6
580mm
3kg（4kg）
0.3kg
特性
集成信號源
手腕設10路信號
集成氣源
手腕設4路空氣（5bar）
重復定位精度
0.01mm
機器人安裝
任意角度
防護等級
IP30
控制器
IRC5緊湊型/IRC5單柜型
運動
軸運動
工作范圍
zui大速度
軸1旋轉
165°~-165°
250°/s
軸2手臂
110°~-110°
250°/s
軸3手臂
70°~-90°
250°/s
軸4手腕
160°~-160°
320°/s
軸5彎曲
120°~-120°
320°/s
軸6反轉
400°~-400°
420°/S
性能
1kg拾料節拍
25*300*25mm
0.58s
TCP醉大速度
6.2m/s
TCP醉大速度
28m/s
加速時間0-1m/s
0.07s
電氣連接
電源電壓
200-600V，50/60Hz
額定功率
變壓器額定功率
3.0kVA
功耗
0.25kW
物理特征
機器人底座尺寸
180*180mm
機器人高度
700mm
重量
25kg
環境
機械手環境溫度：
運行中
5℃（41℉）至45℃（122℉）
運輸與存儲時
-25℃（-13℃）至55℃（131℉）
短期
醉高70℃（158℉）
相對濕度
醉高百分之95
選件
潔凈室ISO 5級
(IPA認證)
噪音水平
醉高70 dB（A）
保障性
安拳停止、緊急停止
2通道安權回路檢測
3位啟動裝置
輻射
EMC/EMI屏蔽
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