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寬廣的動作范圍與強大的負載能力
擁有左右1800mm、前后1600mm、上下2200mm的碼垛區域的動作范圍。在抓取重量130kg、250kg的老機型的基礎上新增了抓取重量180kg、300kg兩種新機型,便于根據碼垛作業需求來選擇合適的工業機器人。
強大的輸送能力
具有業界*快的2,050次/H*1的運送能力,可以提升物流速度,降低節拍時間。通過選擇抓取對象、抓手*匹配的機器人來提升物流鏈的生產性。(*1:CP130的情況下)。
操作簡易的碼垛軟件K-SPARC(選件)
只需在電腦上選取工件、托盤、碼垛模式,即可輕松生成動作順序。同時還可以在電腦上進行設計布局研討及動作模擬。與之前的碼垛軟件相比,大幅度增加了碼放垛的規格,使得試教作業在操作上更為簡便。
CP300L的規格 | |||
手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 (軸) | 4 | ||
*大負載能力 (kg) | 300 | ||
*大臂展 (mm) | 3,255 | ||
重復定位精度 (mm) ✽1 | ±0.5 | ||
動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±160 | |
手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | ||
手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | ||
手腕旋轉 (JT4) | ±360 | ||
*大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 115 ✽2 | |
手臂前后 (JT2) | 100 ✽2 | ||
手臂上下 (JT3) | 100 ✽2 | ||
手腕旋轉 (JT4) | 250 ✽2 | ||
允許負載慣量 (kg•m2) | 100 ✽2 | ||
處理能力 (次/時) ✽3 | 1,700 ✽2 | ||
重量 (kg) | 1,600 | ||
安裝方式 | 地面 | ||
安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
控制柜 / 所需電源 (kVA) | E03 / 12 |
✽1: 以ISO9283為基準。
✽2: 如果負載小于等于250kg。
✽3: 動作方式(上升400mm, 水平運動2,000mm,下降400mm的往復運動)
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