安川機器人|MH5LF|6軸垂直多關(guān)節(jié)

MH5LF
小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作寫功能工業(yè)用機器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：5Kg
動態(tài)范圍：895mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝

特點
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易、
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設(shè)備的碰撞

1:F=置地式,W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式（掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意.）
2:JIS B 8432為基準(zhǔn)
3:因用途，動作模式而異
4:只限搬運用途。
5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
6:MH6F的時候是1.0kVA.
7:HP20F的時候是1.5kVA.
8:斜線部分表示的是S軸在-40°～+30°的時候P點無法動作的范圍