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店鋪基本資料信息
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裝配機(jī)器管護(hù)物料搬運材料去除涂膠
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
運動范圍與尺寸
✽1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
✽2: 因負(fù)載重量及動作而不同。
了解更多川崎機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品信息:http://www.kawasaki-jxs.gbsrobot.com
RS010L的規(guī)格
RS010L的規(guī)格
類型
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度(軸)
6
*大負(fù)載(kg)
10
*大伸展距離(mm)
1,925
位置重復(fù)性(mm)✽1
±0.05
運動范圍(°)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+155 - -105
手臂上下 (JT3)
+150 - -163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
±270
手腕彎曲 (JT5)
±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
±360
*大速度(°/s)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
190
手臂前后 (JT2)
205
手臂上下 (JT3)
210
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
400
手腕彎曲 (JT5)
360
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
610
慣量(N•m)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
22
手腕彎曲 (JT5)
22
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
10
慣性力矩(kg•m2)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
0.7
手腕彎曲 (JT5)
0.7
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
0.2
合成*大速度(mm/s)
13,100
質(zhì)量(kg)
230
機(jī)身顏色
孟塞爾10GY9/1當(dāng)量
安裝
地面, 懸掛
保護(hù)等級
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
環(huán)境條件
環(huán)境溫度(°C)
0 - 45
相對濕度(%)
35 - 85(無結(jié)露)
電源要量(kVA)✽2
3.0
控制柜
E01