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川崎機器人KF263
防爆涂裝機器人
擁有φ40的中空內徑和外形緊湊的手腕,是一款線纜內置、并具有寬廣動作范圍,可對應大型工件的防爆噴涂機器人。KF263概述:
負載12 kg應用:涂裝
✽1: 可以內置線纜。
✽2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候,指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。
✽3: 以ISO9283為基準。
✽4: 因負載重量及動作而不同。
KF263的規格
KF263的規格
手腕類型
3Rø40✽1
自由度(軸)
6
*大負載(kg)
手腕:12 手臂:20
*大伸展距離(mm)✽2
2,665
位置重復性(mm)✽3
±0.5
運動范圍(°)
手臂旋轉 (JT1)
±150
手臂前后 (JT2)
+110 - -60
手臂上下 (JT3)
+90 - -80
手腕旋轉 (JT4)
±720
手腕彎曲 (JT5)
±720
手腕扭轉 (JT6)
±410
慣量(N•m)
手腕旋轉 (JT4)
33.1
手腕彎曲 (JT5)
26.7
手腕扭轉 (JT6)
7.9
慣性力矩(kg•m2)
手腕旋轉 (JT4)
1.27
手腕彎曲 (JT5)
0.82
手腕扭轉 (JT6)
0.10
*大直線插補速度(m/s)
2.0
質量(kg)
740
機身顏色
孟塞爾10GY9/1當量
安裝
地面, 壁掛
防爆結構
歐洲・中國・韓國
內壓防爆及本質安全防爆的復合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
環境條件
環境溫度(°C)
0 - 40
相對濕度(%)
35 - 85(無結露)
電源要量(kVA)✽4
5
控制柜
面向美國
-
面向歐洲
E45
面向日本亞洲
E25