IRB 6640 / IRB 6640ID 工業(yè)機(jī)器人

主要應(yīng)用領(lǐng)域 物料搬運(yùn) 上下料 點(diǎn)焊
IRB 6640—— 更強(qiáng)大的新一代機(jī)器人 IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB 6600之后，隆重推出 新一代大型機(jī)器人。 IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件為基礎(chǔ)，繼續(xù)保 持維護(hù)簡單、更換方便及正常運(yùn)行時(shí)間長的優(yōu)勢。 IRB 6640配備長度不等的手臂，能適應(yīng)各種作業(yè)要求。 IRB 6640ID（內(nèi)嵌布線型）將工藝線纜內(nèi)嵌于上臂，線纜 緊隨手臂的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，脫離了無規(guī)律擺動(dòng)。

IRB 6640靈活適應(yīng)各類應(yīng)用
加長的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強(qiáng)了IRB 6640對(duì)各 種工藝過程的適應(yīng)能力。機(jī)器人可向后彎曲到底，大大擴(kuò) 展了工作范圍，極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)，典型的應(yīng) 用領(lǐng)域包括物料搬運(yùn)、上下料和點(diǎn)焊。 針對(duì)不同作業(yè)環(huán)境，該機(jī)器人也提供不同型號(hào)，如鑄造專 家型、鑄造加強(qiáng)型及潔凈室型。

荷重更大，重量更輕
IRB 6640*大的優(yōu)勢之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重從185 kg增加到200 kg，滿足承重要求 *高的點(diǎn)焊應(yīng)用。 該機(jī)器人*大有效荷重高達(dá)235 kg，是眾多重型物料搬運(yùn) 應(yīng)用的理想之選。機(jī)器人還繼承了優(yōu)異的慣性曲線特性， 可處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機(jī)器人廣受歡 迎的性能之一。

簡化安裝維護(hù)
為方便維護(hù)，IRB 6640新增了多項(xiàng)特性，如叉車叉槽結(jié)構(gòu) 簡化、機(jī)器人底腳空間擴(kuò)大等。此外，機(jī)器人重量減輕近 400 kg，安裝更輕松。

優(yōu)化路徑精度 IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技 術(shù)，運(yùn)動(dòng)精度更高，進(jìn)一步縮短編程時(shí)間、優(yōu)化工藝效 果。軟件還監(jiān)控機(jī)器人內(nèi)部負(fù)載，降低過載風(fēng)險(xiǎn)，延長機(jī) 器人使用壽命。

被動(dòng)安全功能 被動(dòng)安全功能與特性包括負(fù)載識(shí)別、活動(dòng)機(jī)械擋塊、EPS （電子限位開關(guān)）及高剛性鋼結(jié)構(gòu)。

IRB 6640ID——上臂內(nèi)嵌布線 點(diǎn)焊工藝線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，增強(qiáng)機(jī)器人動(dòng)作的可控 性，并具有其他多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)：如可預(yù)測線纜包壽命、降低備 件成本、增強(qiáng)機(jī)器人緊湊性、以及提高線纜包運(yùn)動(dòng)模擬的 可靠性。

IRB 6640集高效生產(chǎn)、緊湊設(shè)計(jì)、簡便維修、低成本維護(hù) 等優(yōu)勢于一體，是各大應(yīng)用領(lǐng)域的理想選擇！