在線客服
微信客服
點擊圖片查看原圖
[VIP第5年] 指數:4
咨詢電話
021-80392549
|
店鋪基本資料信息
|
|||||||||||||||||||||||
OTC焊接機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設
備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統
| 名稱 | NG3 | ||
| 規格 | 水平多關節 | ||
| 軸數 | 5 | ||
| ***大可搬重量 | 3KG | ||
| 位置重復精度 | ±0.08mm | ||
| 驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅動容量 | 1400W | ||
| 位置重復精度 | ***值編碼器 | ||
|
動作范圍 |
基本軸 |
J1（旋轉） | ±170° |
| J2（前后） | ±50° | ||
| J7（旋轉2） |
- |
||
| J3（上下） | ±150° | ||
|
手臂軸 |
J4（回轉） | ±210° | |
| J5（擺動） | ±130° | ||
| J6（扭轉） |
- |
||
|
***大速度 |
基本軸 |
J1（旋轉） | 2.09rad/s｛120°/s｝ |
| J2（前后） | 2.79rad/s｛160°/s｝ | ||
| J7（旋轉2） | - | ||
| J3（上下） | 4.19rad/s｛240°/s｝ | ||
|
手臂軸 |
J4（回轉） | 9.42rad/s｛540°/s｝ | |
| J5（擺動） | 9.42rad/s｛540°/s｝ | ||
| J6（扭轉） | - | ||
|
手臂負荷能力 |
允許扭矩 |
J4（回轉） | - |
| J5（擺動） | 2.5N·m | ||
| J6（扭轉） | - | ||
|
允許慣性矩 |
J4（回轉） | 0.074kg·m2 | |
| J5（擺動） | 0.037kg·m2 | ||
| J6（扭轉） | - | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 0.69m2×340° | ||
| 使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） | ||
| 本體重量 | 144kg | ||
| 第3軸可載重量 | 40kg | ||
| 安裝方法 | 地面、吊裝 | ||
| 本體顏色 | 白色（芒賽爾色標10GY9/1) | ||
| 防護等級 |
- |
||
