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店鋪基本資料信息
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OTC機器人 FD-H5 維修保養
OTC機器人雖然可以24小時的連續工作，但大負荷的運轉后，必須根據OTC機器人維護保養手冊，進行必要的機器人維護保養工作，否則機人會突然性的“罷工”，此時，零部件受到了損 害，維修成本以及生產停滯造成的損失巨大。
OTC機器人預防性的保養工作是必不可少的，三個月小保養（可自檢），一年一次預防性保養，三年一次全面保養。 OTC機器人保養項目包括：
OTC機器人本體保養以及OTC機械手控制柜保養
| 名稱 | NH5 | ||
| 規格 | 獨立多關節 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| ***大可搬重量 | 5KG | ||
| 位置重復精度 | ±0.05mm | ||
| 驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅動容量 | 1440W | ||
| 位置重復精度 | ***值編碼器 | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1（旋轉） | ±170° |
| J2（前后） | -125°~+90° | ||
| J7（旋轉2） |
- |
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| J3（上下） | -140°~+245° | ||
| 手臂軸 | J4（回轉） | ±190° | |
| J5（擺動） | -30°~+210° | ||
| J6（扭轉） | ±360°（注1） | ||
| ***大速度 | 基本軸 | J1（旋轉） | 3.49rad/s｛200°/s｝（2.79rad/s｛160°/s｝）（注2） |
| J2（前后） | 3.49rad/s｛200°/s｝ | ||
| J7（旋轉2） | - | ||
| J3（上下） | 4.54rad/s｛260°/s｝ | ||
| 手臂軸 | J4（回轉） | 6.63rad/s｛380°/s｝ | |
| J5（擺動） | 6.63rad/s｛380°/s｝ | ||
| J6（扭轉） | 8.90rad/s｛510°/s｝ | ||
| 手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4（回轉） | 11.9N·m |
| J5（擺動） | 11.9N·m | ||
| J6（扭轉） | 5.2N·m | ||
| 允許慣性矩 | J4（回轉） | 0.303kg·m2 | |
| J5（擺動） | 0.303kg·m2 | ||
| J6（扭轉） | 0.061kg·m2 | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 1.22m2×340° | ||
| 使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） | ||
| 本體重量 | 58kg | ||
| 第3軸可載重量 | 1kg | ||
| 安裝方法 | 地面、吊裝、側掛 | ||
| 本體顏色 | 白色（芒賽爾色標10GY9/1) | ||
| 防護等級 | - | ||
| 注）1、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制 | |||
| 2、（）內的數值是側裝時的規格 | |||
