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店鋪基本資料信息
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OTC機器人 FD-S3 維修保養
OTC機器人雖然可以24小時的連續工作，但大負荷的運轉后，必須根據OTC機器人維護保養手冊，進行必要的機器人維護保養工作，否則機人會突然性的“罷工”，此時，零部件受到了損 害，維修成本以及生產停滯造成的損失巨大。
OTC機器人預防性的保養工作是必不可少的，三個月小保養（可自檢），一年一次預防性保養，三年一次全面保養。 OTC機器人保養項目包括：
OTC機器人本體保養以及OTC機械手控制柜保養
| 名稱 | NS3 | ||
| 規格 | 垂直多關節 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| ***大可搬重量 | 3KG | ||
| 位置重復精度 | ±0.08mm | ||
| 驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅動容量 | 390W | ||
| 位置重復精度 | ***值編碼器 | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1（旋轉） | ±135°（±45°）（注1） |
| J2（前后） | -160°~+65° | ||
| J7（旋轉2） |
- |
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| J3（上下） | -130°~125° | ||
| 手臂軸 | J4（回轉） | ±180° | |
| J5（擺動） | -40°~+220° | ||
| J6（扭轉） | ±360°（注2） | ||
| ***大速度 | 基本軸 | J1（旋轉） | 1.05rad/s｛60°/s｝ |
| J2（前后） | 1.05rad/s｛60°/s｝ | ||
| J7（旋轉2） | - | ||
| J3（上下） | 1.05rad/s｛60°/s｝ | ||
| 手臂軸 | J4（回轉） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| J5（擺動） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | ||
| J6（扭轉） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | ||
| 手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4（回轉） | 7.94N·m |
| J5（擺動） | 6.47N·m | ||
| J6（扭轉） | 4.12N·m | ||
| 允許慣性矩 | J4（回轉） | 0.219kg·m2 | |
| J5（擺動） | 0.145kg·m2 | ||
| J6（扭轉） | 0.059kg·m2 | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 0.82m2×270° | ||
| 使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） | ||
| 本體重量 | 31kg | ||
| 第3軸可載重量 | 1kg | ||
| 安裝方法 | 地面、吊裝、側掛 | ||
| 本體顏色 | 白色（芒賽爾色標10GY9/1) | ||
| 防護等級 | - | ||
| 注）1、（）內的數值是側裝時的規格 | |||
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2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制 |
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