安川伺服電機 YASKAWA SGM7J-06A7C6E 安川伺服 伺服電機
額定值和規格
規格表
*1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機額定轉速時，振動的振幅小于 15μm。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。
此外，作用于伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此，請務必通過實際產品確認振動加速度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參照 “在使用環境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時 （10 頁）”。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 “在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時 （10 頁）”。
*6. 配套 Σ-7W 伺服單元時，與配套 Σ-7S 相比，可能出現無法調高增益，性能降低等情況。
無減速機的伺服電機的額定值
*1. 與伺服單元組合并運行后，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持制動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持制動器用于制動。
• 保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務必通過實際產品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負載如下所示。在機械設計時，應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。
伺服電機的過載保護特性
過載檢測值在電機使用環境溫度為 40°C 且熱起動的條件下設定。
（注）以上過載保護特性并不保證可在 100% 以上輸出條件下連續使用。
使用時，請將有效轉矩控制在 “轉矩 - 轉速特性 （7 頁）”的連續使用范圍內。
伺服電機的散熱條件
伺服電機的額定值為安裝在散熱片上且使用環境溫度為 40°C 時的連續容許額定值。將伺服電機安裝在小型設備
中時，伺服電機的散熱面積減小，因此溫度可能會大幅上升。
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