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[VIP第4年] 指數(shù):4獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。（先前型號(hào)在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳 情，請(qǐng)參見Catalog中的操作手冊(cè)。）
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店鋪基本資料信息
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獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。（先前型號(hào)在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳 情，請(qǐng)參見Catalog中的操作手冊(cè)。）
脈沖輸出高達(dá)4Mpps，可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。可以在***多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。使用電子凸***能可以實(shí) 現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值。支持OMNUC G系列和G5系列伺服電機(jī)的***編碼器， 啟用***定位系統(tǒng)。* 這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇。可以將多達(dá)500 個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)。可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一 個(gè)：獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
各種支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能，從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得 以提高。
線性驅(qū)動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的DC5V電源。僅提供DC24V電源，就可以進(jìn)行控制，與帶有集電極開路輸出的 單元相同。
準(zhǔn)備了功能塊，為各種位置控制單元功能提供功能塊。這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的 同步應(yīng)用程序。
* 減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用***編碼器。
| 單元類型 | 名稱 | 規(guī)格 |
已分配的單 元數(shù)編號(hào) |
電流 消耗(A) |
型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 控制方法/控制輸出接口 | 控制軸數(shù) | 5V系統(tǒng) | 24V系統(tǒng) | |||||
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CJ1 高功能 I/O單元 |
位置控制 單元(高速型) |
脈沖串集電極開路輸出 脈沖計(jì)數(shù)器功能 |
portant;"> 2軸 | portant;"> 2 | portant;"> 0.27 | portant;"> --- | CJ1W-NC214 |
UC1, CE |
| portant;"> 4軸 | portant;"> 0.31 | portant;"> --- | CJ1W-NC414 | |||||
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脈沖串線性驅(qū)動(dòng)器輸出 脈沖計(jì)數(shù)器功能 |
portant;"> 2軸 | portant;"> 2 | portant;"> 0.27 | portant;"> --- | CJ1W-NC234 | |||
| portant;"> 4軸 | portant;"> 0.31 | portant;"> --- | CJ1W-NC434 | |||||
注： 本單元無法與設(shè)備自動(dòng)化控制器NJ系列一起使用。
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn) | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 許可證數(shù) | 媒體 | ||||
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FA整合工具包 CX-One Ver.4.□ |
CX-One是一個(gè)集成了歐姆龍PLC和組件用支持軟件的綜合軟件包。CX-One可在以下操作系統(tǒng)上運(yùn)行。 操作系統(tǒng)：Windows XP （Service Pack 3或更高版本， 32位版本） / Windows Vista （32位/64位版本） / Windows 7 （32 位/64位版本） / Windows 8 （32位/64位版本） / Windows 8.1 （32位/64位版本）/ Windows 10 （32位/64位版本） CX-One Ver.4.□包括CX-Programmer Ver.9.□。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見CX-One手冊(cè)。 |
portant;"> 1個(gè)許可證* | portant;"> DVD | CXONE-AL01D-V4 | portant;"> --- |
* CX-One可提供多個(gè)許可證（3、10、30或50個(gè)許可證）和只有DVD光盤的產(chǎn)品。
| 適用的單元 | 適用的伺服驅(qū)動(dòng)器 | 控制軸數(shù) | 電纜長度 | 型號(hào) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Output Type | Model | 名稱 | 型號(hào) | |||
| 集電極開路輸出 | CJ1W-NC□14 | OMNUC G/G5系列 | R88D-GT/-KT | portant;"> 1軸 | portant;"> 1m | XW2Z-100J-G13 |
| portant;"> 3m | XW2Z-300J-G13 | |||||
| SMARTSTEP2 | R7D-BP | portant;"> 1m | XW2Z-100J-G16 | |||
| portant;"> 3m | XW2Z-300J-G16 | |||||
| OMNUC G/G5系列 | R88D-GT/-KT | portant;"> 2軸 | portant;"> 1m | XW2Z-100J-G5 | ||
| portant;"> 3m | XW2Z-300J-G5 | |||||
| SMARTSTEP2 | R7D-BP | portant;"> 1m | XW2Z-100J-G8 | |||
| portant;"> 3m | XW2Z-300J-G8 | |||||
| 線性驅(qū)動(dòng)器輸出 | CJ1W-NC□34 | OMNUC G/G5系列 | R88D-GT/-KT | portant;"> 1軸 | portant;"> 1m | XW2Z-100J-G9 |
| portant;"> 5m | XW2Z-500J-G9 | |||||
| portant;"> 10m | XW2Z-10MJ-G9 | |||||
| SMARTSTEP2 | R7D-BP | portant;"> 1m | XW2Z-100J-G12 | |||
| portant;"> 5m | XW2Z-500J-G12 | |||||
| portant;"> 10m | XW2Z-10MJ-G12 | |||||
| OMNUC G/G5系列 | R88D-GT/-KT | portant;"> 2軸 | portant;"> 1m | XW2Z-100J-G1 | ||
| portant;"> 5m | XW2Z-500J-G1 | |||||
| portant;"> 10m | XW2Z-10MJ-G1 | |||||
| SMARTSTEP2 | R7D-BP | portant;"> 1m | XW2Z-100J-G4 | |||
| portant;"> 5m | XW2Z-500J-G4 | |||||
| portant;"> 10m | XW2Z-10MJ-G4 | |||||
| 名稱 | 規(guī)格 | 型號(hào) |
|---|---|---|
| 連接器端子塊的連接電纜 | 電纜長度：0.5m | XW2Z-C50X |
| 電纜長度： 1.0m | XW2Z-100X | |
| 電纜長度： 2.0m | XW2Z-200X | |
| 電纜長度：3.0m | XW2Z-300X | |
| 電纜長度： 5.0m | XW2Z-500X | |
| 電纜長度：10.0m | XW2Z-010X | |
| 連接器端子塊 | 20點(diǎn)M2.4帶螺釘?shù)亩俗訅K | XW2B-20G4 |
| 20點(diǎn)M3.5帶螺釘?shù)亩俗訅K | XW2B-20G5 | |
| 20點(diǎn)M3帶螺釘?shù)亩俗訅K | XW2D-20G6 |
| 名稱 | 規(guī)格 | 型號(hào) |
|---|---|---|
| 連接器底座 | 50針MIL插頭壓接底座連接器AWG24 | XG5M-5032-N |
| 連接器罩蓋部 | 50針MIL插頭壓接底座連接器 | XG5S-5022 |
| 電纜長度 | 型號(hào) |
|---|---|
| portant;"> 1.0m | XW2Z-100F |
| portant;"> 1.5m | XW2Z-150F |
| portant;"> 2.0m | XW2Z-200F |
| portant;"> 3.0m | XW2Z-300F |
| portant;"> 5.0m | XW2Z-500F |
| portant;"> 10.0m | XW2Z-010F |
| portant;"> 15.0m | XW2Z-15MF |
| portant;"> 20.0m | XW2Z-20MF |
不包括MIL連接器。使用一個(gè)適用的連接器或上述連接器的專用電纜。
| 規(guī)格項(xiàng)目 | 型號(hào) | |
|---|---|---|
| CJ1W-NC214/234 | CJ1W-NC414/434 | |
| 電源電壓 | DC5V (單元) | |
| DC24V (外部電源) | ||
| A容許電源電壓變動(dòng)范圍 | DC21.6～26.4V (外部電源) | |
| 內(nèi)部電流消耗 | DC5V， 270mA以下 | DC5V， 310mA以下 |
| 外部電源的電流消耗 |
DC24V NC214 13mA以下 NC234 44mA以下 |
DC24V NC414 26 mA以下 NC434 90mA以下 |
| 外形尺寸 | 90×51×65 (高×寬×厚) | 90×62×65 (高×寬×厚) |
| 質(zhì)量 | 170g以下 | 220g以下 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0 to 55 °C | |
| 安裝位置 | CJ系列CPU裝置或CJ系列擴(kuò)展裝置 | |
| 每個(gè)裝置的***大單元數(shù) | 5個(gè)單元 | |
| 每個(gè)CJ系統(tǒng)的***大單元數(shù) | 20個(gè)單元(連接3個(gè)擴(kuò)展裝置時(shí)) | |
| 占用的單元 | 編號(hào)2 | |
| 適用的標(biāo)準(zhǔn) | cULus、EC指令 | |
以上所示型號(hào)以外的其它信號(hào)符合CJ系列的一般規(guī)格。
| 規(guī)格項(xiàng)目 | 型號(hào) | ||
|---|---|---|---|
| CJ1W-NC214/234 | CJ1W-NC414/434 | ||
| 適用的PLC | CJ系列 | ||
| 占用的輸入/輸出數(shù) | 字?jǐn)?shù) | 18CH * | |
| 控制的驅(qū)動(dòng)器 |
脈沖串輸入型的伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 NC214/414：集開路電極輸出型 NC234/434：線性驅(qū)動(dòng)器輸出型 |
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| 脈沖輸出方法 | 相差脈沖輸出、向前/反向脈沖輸出、脈沖 + 方向輸出 | ||
| 控制 | 控制方式 | 脈沖串輸出的開放式回路控制 | |
| 控制的軸數(shù) | 2軸 | 4軸 | |
| 控制單元 | 脈沖、毫米、英寸、度數(shù) | ||
| 定位功能 | 存儲(chǔ)操作或直接操作 | ||
| 獨(dú)立操作 | 獨(dú)立， 2軸 | 獨(dú)立， 4軸 | |
| 直線插補(bǔ) | 2軸以下 | 4軸以下 | |
| 圓弧插補(bǔ) | 2軸以下 | 2軸以下 | |
| 速度控制 | 獨(dú)立， 2軸 | 獨(dú)立， 4軸 | |
| 終端定螺距進(jìn)給 | 獨(dú)立， 2軸 | 獨(dú)立， 4軸 | |
| 位置指令 | 數(shù)據(jù) | - 2147483648 to +2147483647 | |
| 數(shù)據(jù)數(shù) | 每任務(wù)500 (每單元4個(gè)任務(wù)) | ||
| 速度指令 | 數(shù)據(jù) |
位置控制：1～2147483647 速度控制：-2147483648～2147483647 但是，這將基于***大速度為4Mpps (NC234/434)還是500kpps (NC214/414)限制***大輸出頻率。 |
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| 數(shù)據(jù)數(shù) | 500/任務(wù) | ||
| 加速/減速時(shí)間 | 數(shù)據(jù) | 0 to 250000 ms | |
| 數(shù)據(jù)數(shù) | 500/任務(wù) | ||
| 功能 | 超馳 | 0.01%～500.00% (可以為每個(gè)軸設(shè)置。) | |
| 軟件限制 |
-2147483647～2147483646指令單元 (可以針對(duì)每個(gè)軸設(shè)置) |
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| 齒隙補(bǔ)償 | 0～50000指令單元(可以為每個(gè)軸設(shè)置) | ||
| MPG和外部編碼器計(jì)數(shù)器輸入 | 輸入字?jǐn)?shù) | 1字(針對(duì)每個(gè)控制的軸可以切換) | |
| 輸入接口 | 光電耦合器輸入 | ||
| ***大響應(yīng)頻率 | 500kHz | ||
| 反饋脈沖計(jì)數(shù)器輸入 | 輸入字?jǐn)?shù) | 4字(每軸1字) | |
| 輸入接口 | 線性接收器輸入 | ||
| ***大響應(yīng)頻率 |
NC234/434：4MHz (4倍的相差乘積：1MHz) NC214/414：500kHz (4倍的相差乘積：125kHz) |
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* 這指示高功能I/O單元區(qū)占用的字?jǐn)?shù)。此外，這也根據(jù)使用的軸數(shù)和功能占用了與***多144字對(duì)應(yīng)的區(qū)域。
| 功能項(xiàng)目 | 說明 | ||
|---|---|---|---|
| 控制功能 | 單軸控制 | ***移動(dòng) | 直接在梯形圖程序中指定***/相對(duì)目標(biāo)位置和目標(biāo)速度，以執(zhí)行定位。 |
| 相對(duì)移動(dòng) | |||
| 速度控制 | 直接在梯形圖程序中指定目標(biāo)速度，以執(zhí)行速度進(jìn)給。 | ||
| 中斷進(jìn)給 | 在***移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)或速度控制期間從外部發(fā)出中斷輸入，以按固定量進(jìn)給設(shè)備來執(zhí)行定位。 | ||
| 旋轉(zhuǎn)軸控制 | 支持適用于進(jìn)給器和索引表控制的旋轉(zhuǎn)軸。除了向前/反向定位外，還可以指定短路操作。 | ||
| 目標(biāo)位置和目標(biāo)速度 | 在***移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)或速度控制期間變更目標(biāo)位置或目標(biāo)速度。 | ||
| 多軸控制 | 直線插補(bǔ) |
此控制同時(shí)啟動(dòng)/結(jié)束多軸操作，并使用直線將啟動(dòng)位置連接到每個(gè)軸的目標(biāo)位置。可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)4個(gè)軸的 線性插補(bǔ)。 |
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| 圓弧插補(bǔ) |
您可以組合2個(gè)所需軸并控制每個(gè)軸，使這些軸可以畫一個(gè)環(huán)形路徑。 可以使用三個(gè)方法中來指定圓弧：“指定目標(biāo)位置和中心點(diǎn)” , “指定目標(biāo)位置、半徑和方向”，以及 “指定目標(biāo)位置和經(jīng)過點(diǎn)”。 |
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| 存儲(chǔ)操作 | 自動(dòng)操作和連續(xù)操作 | 在PCU中事先設(shè)置目標(biāo)位置、目標(biāo)速度和操作模式以自動(dòng)執(zhí)行一系列操作。可以進(jìn)行連續(xù)定位和速度變更。 | |
| 序列功能 |
存儲(chǔ)操作數(shù)據(jù)融合了序列功能，運(yùn)行給定操作重復(fù)、通過外部輸入開始/結(jié)束數(shù)據(jù)操作等。 因此， PCU可以執(zhí)行各種操作序列，而不影響PLC的梯形圖程序。 |
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| 手冊(cè)操作功能 | 原點(diǎn)檢索 |
此功能使用外部傳感器等檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械原點(diǎn)。 可以從15種不同的原點(diǎn)檢索操作模式中為您的系統(tǒng)選擇所需的原點(diǎn)檢索操作。 |
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| 原點(diǎn)返回 | 此功能執(zhí)行至建立的機(jī)械原點(diǎn)的返回操作。 | ||
| 當(dāng)前位置預(yù)設(shè) | 將當(dāng)前位置變更為指定的數(shù)據(jù)，并建立原點(diǎn)。 | ||
| 減速停止 | 操作軸減速到停止。 | ||
| 點(diǎn)動(dòng)操作 | 此以常速按向前/反向方向進(jìn)給軸。 | ||
| 緩動(dòng)操作 | 軸按向前/反向方向緩動(dòng)。 | ||
| MPG操作 | 連接手動(dòng)pulsar并執(zhí)行手動(dòng)進(jìn)給。 | ||
| 輔助控制功能 | 指令單元設(shè)置 | 可以根據(jù)設(shè)備設(shè)置每個(gè)軸的所需控制單元。 | |
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加速/減速 控制 |
自動(dòng)加速/減速控制 | 此功能自動(dòng)生成軸操作的加速/減速曲線。可以根據(jù)三級(jí)功能選擇梯形曲線或S曲線。 | |
| 加速/減速時(shí)間變更 | 加速/減速期間可以變更加速/減速時(shí)間。 | ||
| 加速/減速點(diǎn)切換 | 在連續(xù)模式存儲(chǔ)操作期間可以選擇三種方法之一連接不同操作模式之間的速度。 | ||
| 超馳 | 此功能變更當(dāng)前正在進(jìn)行定位操作的軸的速度。 | ||
| 齒隙補(bǔ)償 | 此機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償增加了定位準(zhǔn)確度。 | ||
| M代碼 | 可以輸出M代碼以在存儲(chǔ)操作期間執(zhí)行與外部設(shè)備的聯(lián)鎖。 | ||
| 區(qū)域設(shè)置 | 可以設(shè)置所需區(qū)域并評(píng)估當(dāng)前位置是否在區(qū)域中。可以為每個(gè)軸設(shè)置3個(gè)區(qū)域。 | ||
| 反饋脈沖計(jì)數(shù)器 |
可以對(duì)每個(gè)軸進(jìn)行反饋脈沖計(jì)數(shù)器輸入。 可以從伺服驅(qū)動(dòng)器連接編碼器脈沖輸出，以從指令位置等監(jiān)控偏移。 |
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| ***編碼器 |
可以使用***編碼器從伺服驅(qū)動(dòng)器輸入編碼器脈沖到反饋脈沖計(jì)數(shù)器，以使用電機(jī)。此功能支持帶有*** 編碼器的歐姆龍G系列和G5系列伺服電機(jī)。 |
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| 示教 |
此功能將當(dāng)前位置的裝入存儲(chǔ)操作位置數(shù)據(jù)中。 不但支持指令位置，還支持反饋脈沖計(jì)數(shù)器的當(dāng)前位置。 |
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| 扭矩限制輸出 |
可以使用輸出信號(hào)來操作伺服驅(qū)動(dòng)器扭矩限制切換輸入。 可以直接在梯形圖程序中將此輸出信號(hào)開啟/關(guān)閉。同時(shí)，按住原點(diǎn)檢索支持自動(dòng)切換扭矩限制。 |
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| 監(jiān)控功能 | 軟件限制 | 可以設(shè)置軸操作的向前和反向反向軟件限制。如果定位目標(biāo)超出軟件限制，可以在開始時(shí)通過指令值檢查堅(jiān)持出來。 | |
| 位置或速度錯(cuò)誤監(jiān)控 | PCU可以監(jiān)控當(dāng)前指令位置和當(dāng)前反饋位置之間的位置或速度錯(cuò)誤，以生成錯(cuò)誤，并在檢測(cè)到大量錯(cuò)誤時(shí)停止軸操作。 | ||
|
軸之間的 錯(cuò)誤監(jiān)控 |
還可以在線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的錯(cuò)誤以生成錯(cuò)誤，并在檢測(cè)到大量錯(cuò)誤時(shí)停止軸操作。 | ||
