新機型與該系列的現有機型相同,支持強化各種FA設備間聯動性的平臺“iQ Platform”。由于可與控制生產設備的PLC(可編程邏輯控制器)及上級信息系統之間進行高速數據交換,因此可縮短整個系統的間歇時間(Tact time)。還提高了與指示器之間的兼容性,能夠輕松顯示機器人的當前數據值及錯誤內容等。
新機型的臂寬只有原機型“RV-3SQ”(可搬運的額定重量為3kg)的2/3左右,因此可安裝在狹小的空間內。*小動作半徑為140mm,比原來縮小56%,可伸到機器人跟前完成作業。動作范圍(*大半徑-*小半徑)擴大到了原來的113%,約為360mm。另外,旋轉軸的旋轉范圍由原機型的340°擴大至480°,因此還可在機器人后方完成作業,作業范圍也得以擴大。
通過改進伺服馬達(Servo Motor)控制,手腕軸部的速度比原來提高了約10%。由此,能加快組裝作業時多種作業姿勢的更換速度,從而可縮短間歇時間。在負荷2kg的情況下,進行上下25mm、水平300mm的往返動作時,周期時間為0.6秒左右。重復定位精度為±0.02mm。
Notice: Undefined index: comment_module in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/chip/comment.php on line 1