新松機(jī)器人 鉆臺排管機(jī)器人 siasun

海洋環(huán)境溫度℃

-10～45

海水溫度℃

0～32

環(huán)境濕度

≤90%（+20℃時(shí)）

工作風(fēng)速m/s

0～36

自存風(fēng)速m/s

51.5

電源電壓

400V/230V  50Hz （三相三線）

防爆區(qū)域

Ⅰ區(qū)

工作對象參數(shù)：

鉆桿型號

3-1/2"～6-5/8"

鉆鋌型號

3-1/2"～9-3/4"

套管型號

4-1/2"～13-3/8 "

單根鉆具*大重量kg

≤3224

單根鉆具*大長度m

14.63

立根*大重量kg

9672

性能參數(shù)：

結(jié)構(gòu)形式

垂直多關(guān)節(jié)

自由度

2+5+2個(gè)

重復(fù)定位精度mm

±10

驅(qū)動系統(tǒng)

液壓伺服驅(qū)動

控制方式

示教在線+手動控制

*大夾持負(fù)荷kg

12000（伸出 3.1m時(shí)）

工作夾持負(fù)荷kg

3000 （伸出 4.0m時(shí)）

*大起吊負(fù)荷kg

3300

立柱*大水平位移m

3.2

上臂*大垂直位移m

16

臂*大工作半徑m

4.0

臂*小工作半徑m

0.65

關(guān)節(jié)*大線速度m /s

0.5

關(guān)節(jié)*大角速度 °/s

9

各軸*大轉(zhuǎn)動（移動）范圍

上臂

Ⅰ軸

Ⅱ軸

Ⅲ軸

Ⅳ軸

Ⅴ軸

Ⅵ軸

Ⅶ軸

0～3.2m

±120°

0～16m

0°～65°

0°～65°

45°

90°

下臂

Ⅰ軸

Ⅱ軸

Ⅲ軸

Ⅳ軸

0～3.2m

±120°

0～60°

0～60°

總功率kW

160

液壓系統(tǒng)工作壓力MPa

21

液壓系統(tǒng)流量L/min

370

安裝方式

螺栓連接

總重t

20（不包括液壓站）

*小外形尺寸m

4.5 X 1.3 X 28.0