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【工站組成】
六軸機器人
拋光機系統(tǒng)：包括力控雙軸砂帶機，雙工位力控拋光機
智能控制系統(tǒng)
【設(shè)備性能特點】
機器人采用IRC5控制器，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡單方便；
機器人運動范圍達1.65米，手腕可負重20kg，柔性機構(gòu)，可走平面任意曲線或空間曲線；
打磨機器人系統(tǒng)是以機器人為核心的自動化打磨、拉絲系統(tǒng)，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動參數(shù)化補償，以保證打磨、拉絲的一致性；
本設(shè)備專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進行效果處理，制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面等，快速修補深度劃痕和輕微刮花，快速打磨和拋光。
【設(shè)備性能優(yōu)點】
在力控砂帶機上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千葉輪等磨料。根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來打磨、拉絲，達到客戶滿意的效果。
人工水龍頭打磨需要4個人，機器人打磨只需要1個人，可以節(jié)省3個人，節(jié)省設(shè)備占用面積，減少每道工序之間的物流時間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，提高效率，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，提升品質(zhì)，降低了人員的勞動強度。
