智能家庭服務(wù)機(jī)器人

Hovis Genie是韓國公司研發(fā)生產(chǎn)的***款可以在全向輪和腿之間進(jìn)行互換的新一代智能服務(wù)機(jī)器人。它可以自主移動，避障，并能和人進(jìn)行各種方式的互動；多層次的軟件開發(fā)平臺為不同需求的客戶提供多樣的選擇。

技術(shù)參數(shù)：
機(jī)器人身體：
尺 寸：408.5 X 255 X 236.5mm
重 量：3200g
電 機(jī)：11自由度
傳 感 器：障礙探測傳感器，邊緣探測傳感器，紅外傳感器，觸摸傳感器，觸覺傳      感器，定位傳感器，陀螺儀傳感器（可選）
傳動系統(tǒng)：萬向輪驅(qū)動/HerkuleX DRS-0102 *3個
網(wǎng) 絡(luò)：紅外接收器， ZigBee(可選)
外部揚聲器：外部2路立體揚聲器(1W 2Ch)
電池型號：7.4V/3000mAh/鋰電池
移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備：
顯 示：3.5寸TFT（480X320）
屏幕輸入方法：電容全觸摸
主處理器：MID:S5PC110,1GHz
攝 像 頭：前后攝像頭
音 頻：1通道 麥克風(fēng)（已經(jīng)裝入MID）
內(nèi)部內(nèi)存：256MB
外部內(nèi)存：小型SD 4G
網(wǎng) 絡(luò)：Wi-Fi
遙 控：紅外/ZigBee（可選）

產(chǎn)品功能/應(yīng)用：
1、自主動作
Genie可以自主移動，遇到障礙物時停止，可以通過不同的途徑和人交流。
移動參數(shù)如下：
肩膀：90度旋轉(zhuǎn)
手臂：180度向外旋轉(zhuǎn)
肘部:  90度向內(nèi)彎曲
手上的孔：用于握住一個小的旗幟或棍子
脖子：90度左右旋轉(zhuǎn)
腰部：14度傾斜
手部觸覺開關(guān)：開關(guān)可以用手點擊
輪子：360度旋轉(zhuǎn)（前后左右），自主導(dǎo)航
2、語音識別
Genie可識別“打招呼”以及不同的命令如充電、移動、結(jié)束、情感講話等，并且做出相應(yīng)反應(yīng)。
如果說話者在距離麥克風(fēng)（移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備）50cm之外，或有過多背景噪聲及單詞發(fā)音不清晰時，Genie在識別語音的時候可能會有困難。
3、攝像頭和圖庫相冊軟件
用于照相和攝像的內(nèi)置攝像頭。
用來觀看圖片和視頻的圖庫相冊軟件。
4、起床鬧鐘和信息
Genie可以設(shè)置一個鬧鐘叫你起床，并提供可設(shè)置地點的實時天氣及溫度信息，還可     以告訴你google日歷的日程安排，以及用戶自定義的其它信息。
5、MP3播放器
播放音樂，并下載音樂到移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。
6、錄音機(jī)
配備用來記錄聲音的內(nèi)置錄音機(jī)。
7、遙控
可在智能手機(jī)上安裝遙控軟件，用來照相、顯示當(dāng)前的時間，及控制Genie到其他     的位置。
8、兒童娛樂
唱兒歌，講故事，讀詩；為兒童播放其中的節(jié)目。
9、居家安全
Genie可以在預(yù)設(shè)的時間間隔給您的家里面照相，并且可以在事后用來檢查。
10、講述基本的生活技能
Genie可以通過教育內(nèi)容和交互游戲，幫助孩子和給孩子講述基本的生活技能。

產(chǎn)品包裝清單：
DRS-0101舵機(jī)x6個
充電器x1個
DRS-0104舵機(jī)x2個
充電基臺x1個
DRS-0102舵機(jī)x3個
遙控x1個
傳感器單元x1組
MID單元x1組
距離傳感器，觸摸傳感器
手機(jī)備用電池x1塊
紅外接收器
手機(jī)耳機(jī)x1個
陀螺儀（可選）
USB手機(jī)數(shù)據(jù)線x1根
Zigbee（可選）
手機(jī)適配器x1個
揚聲器、麥克風(fēng)
便攜式運輸箱
鋰電池（7.4V/3000mA）
使用說明
DRC控制器
組裝手冊