產(chǎn)品概況 : 平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人又稱SCARA型機(jī)器人,是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂。作為一種工業(yè)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)搬運(yùn)、裝配等作業(yè)。機(jī)器本體精度高，速度快，靈活性高。本款SCARA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)柜主要應(yīng)用于教學(xué)領(lǐng)域，對(duì)SCARA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人專業(yè)人才的培養(yǎng)、實(shí)訓(xùn)演示。
技術(shù)參數(shù) :
規(guī)格：900*900*1700mm
額定負(fù)載：6kg
驅(qū)動(dòng)方式：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
重復(fù)定位精度：±0.05mm
立足工業(yè)，面向教育。重視培養(yǎng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才，建立了包括機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝備、仿真教學(xué)軟件、實(shí)訓(xùn)教材與教學(xué)管理平臺(tái)的一體化教學(xué)模式，開發(fā)出了一系列接近工業(yè)實(shí)際應(yīng)用并且針對(duì)教學(xué)需求專門做了優(yōu)化設(shè)計(jì)的機(jī)器人產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于職業(yè)院校的應(yīng)用人才培養(yǎng)、本科類院校的研發(fā)人才培養(yǎng)和科研類單位的學(xué)術(shù)研究。
操作方式：編程
供電電源：AC220V
氣源要求：≥0.5Mpa
選配：電氣原理圖、機(jī)械圖紙可開設(shè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：機(jī)器人的認(rèn)識(shí)
機(jī)器的機(jī)械系統(tǒng)
機(jī)器人的控制系統(tǒng)
機(jī)器人的正反運(yùn)動(dòng)學(xué)解析
機(jī)器人的編程
機(jī)器人的實(shí)際搬運(yùn)、裝配實(shí)驗(yàn)
傳感器技術(shù)，氣動(dòng)控制
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