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優(yōu)傲機(jī)器人 MICO兩指輕量型機(jī)械臂

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品牌：	優(yōu)傲
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-05-07 11:31
瀏覽次數(shù)：	737

店鋪基本資料信息

優(yōu)傲機(jī)器人服務(wù)商
[VIP第4年] 指數(shù):4
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人運(yùn)營(先生) 銷售
會員 [當(dāng)前離線]
電話021-31666777
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

產(chǎn)品參數(shù)：

Mico兩指輕量型機(jī)械臂由6個自由度的機(jī)械臂及二個自由度的手指型夾指組成，重量輕，控制簡單，有著非常好的安全性及友好的人機(jī)交互。該機(jī)械臂每個關(guān)節(jié)集成了高扭矩的無刷直流電機(jī)，Harmonic Drive 減速器，使得該臂的結(jié)構(gòu)非常緊湊。每個關(guān)節(jié)都可以獨(dú)立控制，冗余性的安全控制及具有奇異點(diǎn)的規(guī)避控制的算法使得該機(jī)械臂可以適合在各種不同的應(yīng)用領(lǐng)域，如智能輪椅、腦機(jī)接口、助老，助殘，移動操控及科研教育領(lǐng)域。

技術(shù)參數(shù)：

機(jī)械參數(shù):
自重	5.0kg
*大負(fù)載	750g full extension，1.25kg mid-range
工作范圍	70cm
減速系統(tǒng)	Harmonic Drive 1:136 (large actuator) 1:110 (small actuator)
*大線性速度	20 cm/s
工作溫度	-10°C to 40°C expected
防水等級	IPX2
電氣參數(shù)
工作電壓	18VDC-29VDC
平均功率	25W
峰值功率	80W
CPU	360MHZ
USB	2.0
通信接口	RS485 Internal 11.25Mb/sec CANBUS external
關(guān)節(jié)電機(jī)參數(shù)
關(guān)節(jié)1-3	直徑：74.5mm 高度：70mm 重量：0.6kg 類型：直流無刷電機(jī) 位置傳感器精度：0.02度電流：0.75A ，峰值1.5A 扭矩：9Nm 峰值18Nm
關(guān)節(jié)4-6	直徑：58mm 高度：65mm 類型：直流無刷電機(jī) 位置傳感器精度：0.02度電流：0.8A ，峰值1.6A 扭矩：4Nm 峰值Nm
手指關(guān)節(jié) （2個）	類型：直流無刷電機(jī) 電流：0.4A ，峰值1.4A 抓力：60N 峰值120N
傳感器	加速度傳感器（基座）：XYZ+-3g 加速度傳感器（6個關(guān)節(jié)）XYZ+-3g 光學(xué)編碼器（6個關(guān)節(jié)）：+-0.02度（18432 線/轉(zhuǎn)）光學(xué)編碼器（手指）：+/- 0,02 mm (56 線/ mm)