COBRA變頻氣壓驅(qū)動大型橫走系列-橫走式機械手臂
詳情
- Cobra 系列適用于350-4000頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有雙截式；可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從1200-3000mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標準為變頻馬達驅(qū)動，可選購AC伺服馬達驅(qū)動。上下、引拔為氣缸驅(qū)動，節(jié)省成本。成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。安裝Cobra系列機械手，可增加產(chǎn)能(20~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產(chǎn)量、減少浪費
- 機體結(jié)構(gòu)
- 橫行軸采用變頻馬達驅(qū)動，也可以選用AC伺服馬達驅(qū)動。上下及引拔軸標準使用氣缸驅(qū)動。橫行、引拔、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。模塊化*佳設(shè)計，零件互換性佳。
- 雙截式手臂
- 采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。
- 壓力檢測
- 自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。
- 側(cè)姿倒角機構(gòu)
- 治具回路
- 預(yù)留氣壓管路與檢測訊號，預(yù)留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。
- 控制系統(tǒng):
- 控制箱與機體結(jié)合于一體，節(jié)省空間。
- 掌上型操作器，采用對話式的操作接口，簡單易學(xué)，可切換中英文操作幕面。
- 內(nèi)建程序，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇、頂針設(shè)定、不良品警報等功能。
- 可自動偵測故障情況顯示于幕面并自動記錄。
- 20組的模具記憶。
- 可在母模方向取出，搭配各項側(cè)姿動作。
- 可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料、外側(cè)同時置料)。
- 所有的計時、計數(shù)都可在自動運轉(zhuǎn)的模式中修改。
- 模塊化的PC板設(shè)計，更換維修非常的方便；特別重視與射出機的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號，以防止相互干擾。
- 具標準接面可連結(jié)承接臺或輸送帶。
- 可選購CE機型，符合EUROMAP與SPI的標準，并附有標準接口。
- 可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型濟裝置、置物安全檢測等，搭配全廠自動化使用。
- 選購功能
- 引拔電動調(diào)整：引拔位置、行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。
- 上下電動調(diào)整行程：上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。
- 橫行軸數(shù)字控制：數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點及循放成品，*多可放99點。用于排列成品。
- 橫行伺服馬達驅(qū)動：橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準；定位精度達±0.1mm。可應(yīng)用于需定位精準之取出。
- 上下軸伺服馬達驅(qū)動：成品臂上下軸由AC伺服馬達驅(qū)動,可快速的橫行動作，節(jié)省模內(nèi)時間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度為±0.2mm。
- 噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，*多可以設(shè)定兩組。
- 中板檢測：于三板模時確認中板位置，避免副臂撞模。
- 成品光電檢測：放置成品于輸送帶上防止成品互撞。
- 加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。
- 歐規(guī)接頭：與射出機聯(lián)機可配置EUROMAP12標準接頭。
- 模外置物慢速下行：可避免撞傷操作人員。
- 備注：橫行軸數(shù)字控制、橫行伺服馬達驅(qū)動、上下軸伺服馬達驅(qū)動三種選購功能只能三選一。
描述
規(guī)格表
| 電源 |
工作氣壓 |
*大容許氣壓 |
驅(qū)動方式 |
側(cè)姿 |
控制系統(tǒng) |
1or3øAC220v±10v
50/60HZ |
5kgf/cm2
0.49Mpa |
8kgf/cm2
0.8Mpa |
Y inverter motor
X、Z pneumatic cylinder |
90°Fixed
Pneumatic |
HA80 Controller
HA44 Controller |
主要規(guī)格:
| 機型 |
C1200
WD/WS |
C1300
WD/WS |
C1500
WD/WS |
C1700
WD/WS |
C1900
WD/WS |
C2200
WS |
C2500
WS |
C3000
WS |
| 電源容量(KVA) |
1 |
1.5 |
2.2 |
2.5 |
3.5 |
| 適用成型機(ton) |
350-600 |
400-600 |
650-1000 |
850-1300 |
1000-1600 |
1600-2500 |
2000-3000 |
2500-4000 |
| 橫行行程(mm) |
2000(2200) |
2400(2700) |
2700(3000) |
3000(3200) |
3200(3500) |
4000(4500) |
| 橫行驅(qū)動方式 |
標準橫行:變頻馬達驅(qū)動 選購:Y:AC 伺服驅(qū)動 |
| 引拔行程(mm) |
P:400
R:200 |
P:550
R:200 |
P:600
R:200 |
P:700
R:200 |
P:800 |
P:800 |
P:1000 |
| 上下行程(mm) |
1200 |
1300 |
1500 |
1700 |
1900 |
2200 |
2500 |
3000 |
| *大荷重(kg) |
8 |
8 |
12 |
20 |
20(35) |
35(50) |
50(80) |
| 取出時間(sec) |
2.8(2.3) |
3(2.5) |
4(3) |
5.2(4) |
6(4.5) |
7.5(5) |
8.5(6) |
10(8) |
| 全循環(huán)時間(sec) |
18 |
20 |
22 |
25 |
30 |
38 |
45 |
50 |
| 空氣消耗量(NI/cycle) |
75 |
80 |
85 |
90 |
95 |
110 |
124 |
130 |
| 凈重(kg) |
450-530 |
480-550 |
520-585 |
1350-1600 |
1500-1850 |
2100-2600 |
3250 |
4300 |
機型表示: ″P″:成品臂 ″R″:料頭臂 I: 單截式 W:雙截式 D: 成品臂+料頭臂 S: 成品臂
選項功能:A: 引拔位置,行程電動調(diào)位
G: 上下行程電動調(diào)位
E: 橫行軸變頻伺服數(shù)值控制,可循環(huán)置放產(chǎn)品,*多99點
Y:橫行AC 伺服馬達驅(qū)動
Z:正臂上下軸AC伺服馬達驅(qū)動
(選購功能E/Y/Z只能選擇一樣)
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