愛普生C8緊湊型6軸機器人
特性及優(yōu)勢
基于C4機器人的成功經(jīng)驗，愛普生C8機器人保持了關鍵的纖細線性設計及C4機器人的高性能，高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生C8緊湊型6軸機器人采用動力驅動伺服技術，實現(xiàn)了客戶期望的高性能結果。另外，采用前沿的余振技術，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng)（QMEMS），C8機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩(wěn)，定位更快。
高性能
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業(yè)界的循環(huán)時間
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相比SCARA機器人更快速
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在保持短循環(huán)時間的同時，負載高達8千克
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較高的重復定位精度，符合客戶期許
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余振技術，確保有力的運動和更快的定位
纖細線性設計優(yōu)勢
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占地面積小，保證廠房空間的使用率
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重量輕，容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝
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緊湊的手腕提供的第五關節(jié)移動性
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優(yōu)秀的運動范圍
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寬廣的第一關節(jié)（+/-240度）工作范圍（比傳統(tǒng)的6軸機器人大約30%）
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適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載
前沿的控制器和開發(fā)軟件
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愛普生RC + 軟件在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面處于業(yè)界前沿
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RC700A控制器以較低成本提供高性能
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集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間（更多信息，請參閱選項頁）
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高性能且快速的處理能力
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客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現(xiàn)
完整集成選項
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視覺引導
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帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡連接
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設備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-link現(xiàn)場總線連接
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GUI 構建器—方便通過愛普生RC+機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
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其它軸控件
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傳送帶跟蹤
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可提供潔凈型/防靜電型
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可提供IP67型
應用和行業(yè)廣泛
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汽車
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醫(yī)療
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消費產(chǎn)品
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電子產(chǎn)品
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工業(yè)產(chǎn)品
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實驗室自動化
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通信
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制藥
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半導體
愛普生C8緊湊型6軸機器人
規(guī)格
核心參數(shù)
重復定位精度：+/-0.020mm
負載（Kg）：*大8Kg/額定3Kg
循環(huán)時間：0.31秒（1Kg負載）
重量：49 Kg（53Kg IP67型）
臂長
水平工作距離（至安裝面）：791mm
水平工作距離（至手腕中心）：711mm
其它手臂配置
安裝方式：臺面、吊頂
潔凈型和防靜電型：ISO 3級潔凈度和防靜電
防護型：IP67額定
用戶線路
電線：15針（D-Sub連接器）
以太網(wǎng)：8針RJ45（5類或等效物）
導力連接：導力連接器6針（將來）
空氣：2（6mm）
環(huán)境使用
溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（不結露）
安全標準
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機械指令：
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韓國KC Mark
RoHS指令、REACH
可用控制器
RC700A – PC驅動高性能控制器
RC700DU-A - 多機器人控制驅動單元
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運動范圍
J1（轉向）：+/-240度
J2（下軸臂）：-158到+65度
J3（上軸臂）：-61到+202度
J4（手腕旋轉）：+/-200度
J5（手腕彎曲）：+/-135度
J6（手腕扭轉）：+/-360度
電機功率
J1：1000瓦
J2：750瓦
J3：400瓦
J4：100瓦
J5：100瓦
J6：100瓦
允許慣性矩
J4：0.47 kg•m2
J5：0.47 kg•m2
J4：0.15 kg•m2
制動
所有6軸
選件
視覺引導（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
設備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-link
傳送帶跟蹤
GUI 構建
壓力傳感
機器人纜線
3M（標準）、5M（可選）、10M（可選）
軟件
開發(fā)軟件：EPSON RC+ 7.0
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