愛普生S5緊湊型6軸機器人
特性和優勢
愛普生S5 6軸機器人以*大剛性和性能為理念。結合高剛度和我們的 RC620+ 和 RC180 控制器所提供的高級伺服控制功能，可實現平滑、快速運動。它還具有多種集成選項，如視覺導引、傳送帶跟蹤等。我們還擁有能助力您新一代機器人應用節省時間和成本的多種工具。
高性能和靈活的手臂
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在保持*快循環時間的同時，*高負載達到5Kg
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高精度重復定位，符合客戶期許
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高強度手臂設計發揮*大性能
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ISO4 潔凈和IP65合規機型
一流的控制器與開發軟件
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愛普生RC+在簡單易用、節省開發時間方面業界
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兩個分級控制器設計使S5機器人具備高性能或低成本解決方案
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集成選項可*大化系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
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高性能處理能力較競爭對手產品快很多倍
完整集成選項
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視覺導引
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網絡連接性
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設備網、現場總線、以太網、IP、CC-link現場總線連接性
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安全和審計
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GUI構建器
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其它軸控件
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傳送帶追蹤
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提供潔凈型/ESD 型號
適用于眾多應用及行業
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汽車
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醫療
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消費電子產品
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工業產品
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通信
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制藥
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半導體
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電子設備
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食品
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包裝
愛普生 S5 中距離 6 軸機器人
規格
核心規格
重復定位精度: +/-0.030mm
負載 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循環時間: 0.44 sec
重量: 38 Kg
Arm Length 臂長
水平臂長 (到安裝面): 786mm
水平臂長 (到腕心): 706mm
垂直臂長 (到安裝面): 1028mm
垂直臂長 (到腕心): 948mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺面，吊頂，側壁
潔凈度: ISO4級潔凈度
防護規格: IP65
用戶線路
Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2
環境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全規格
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
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運動范圍
J1 (旋轉): +/-170 deg
J2 (下臂): -150 to +65 deg
J3 (上臂): +190 to -72 deg
J4 (腕轉動): +/-190 deg
J5 (腕彎曲): +/-135 deg
J6 (腕扭曲): +/-360 deg
電機功率
J1 400 Watts
J2 400 Watts
J3 200 Watts
J4 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動
全部 6 個軸
選件
Vision Guide
.NET Support
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-link
傳送帶跟蹤（僅適用于 RC620+）
GUI Builder（僅適用于 RC620+）安全/審計
Security/Audit
機器人電纜
3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)
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