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EPSON愛普生微型RC180Micro Power Drive控制器

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品牌：	愛普生
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2017-09-27 13:47
瀏覽次數(shù)：	687

店鋪基本資料信息

愛普生工業(yè)機器人服務(wù)商
[誠信檔案]
聯(lián)系人陳詩潔(女士)
會員 [當前離線]
電話18621383608
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號7樓

產(chǎn)品詳細說明

愛普生RC180 Micro Power Drive控制器
概述

愛普生 RC+ 具有業(yè)界的易用性
控制愛普生G系列、RS和6軸機器人
緊湊、低成本、高性能
提供廣泛的集成選件

愛普生Micro PowerDrive RC180控制器是一款超緊湊、高性能機器人控制器，具有很高的易用性。RC180功率驅(qū)動微控制器能控制多達6個軸，，并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制，實現(xiàn)平穩(wěn)移動、快速的加減速速度和快速的循環(huán)時間。RC180能控制愛普生G系列和RS系列SCARA機器人以及愛普生PS、S5和C3 6軸機器人。愛普生在一個超緊湊的封裝內(nèi)實現(xiàn)了這些功能及更多功能，并以合理價格助力節(jié)省價格高昂的工廠空間。

RC180控制器配備了我們業(yè)界的愛普生 RC+ Controls 軟件和許多完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業(yè)界的易用性，與同類競爭機器人系統(tǒng)相比，愛普生 RC+ 向?qū)АⅫc擊設(shè)置、慢跑和示教窗口、集成調(diào)試器、愛普生 Smartsense 及許多其它功能有助于降低整體開發(fā)時間。此外，愛普生 RC+ 開發(fā)環(huán)境集Vision Guidance、.NET 支持、以太網(wǎng)/IP、DeviceNet、Profibus等其他更多選件于一身，可實現(xiàn)*大性能和易用性。

愛普生RC180 Micro Power Drive控制器
特性與優(yōu)勢

RC180 Micro PowerDrive控制器具有兩大基本目標：緊湊型和強大性能。PowerDrive伺服系統(tǒng)能提供高級伺服控制，實現(xiàn)快速的加減速時間，這在其他機器人中是無法見到的。它還能提供高性能運動屬性和路徑控制。此外，SPEL+語言和業(yè)界的愛普生RC+開發(fā)環(huán)境提供工具，使機器人編程更簡單，從而幫助節(jié)省我們用戶的時間和金錢。將RC180與我們一款高性能的SCARA或6軸手臂搭配使用，您將獲得終極機器人控制體驗：愛普生特有體驗。

產(chǎn)品規(guī)格

基本硬件規(guī)格

安裝類型: 臺面，側(cè)壁，支架，地面，吊頂
CPU: 32位超低壓處理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

尺寸

基本單元 (SCARA機器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h)
擴展單元驅(qū)動 (6軸機器人): 75(w) x 130(d) x 275(h)
擴展選項單元: 55(w) x 136(d) x 240(h)

重量

基本單元 (SCARA機器人): 9 Kg
基本單元+擴展驅(qū)動 (6軸): 10.5 Kg
選配單元: 1 Kg

機器人控制

關(guān)節(jié)控制: 可同時控制*多6個關(guān)節(jié)（AC伺服）
運動類型: CP (連續(xù)路徑) 運動, PTP (點對點) 運動
速度/加減速速率: 完全可編程

示教方法

遠程
直接
手動輸入數(shù)據(jù)

數(shù)字I/O

標準 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔離)
遠程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置為標準 I/O)

通信接口

以太網(wǎng): 10/100base-T 以太網(wǎng)－通過網(wǎng)絡(luò)高速連接至 1 個或多個控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 對 1 高速連接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存儲器

電源

200-240 VAC 單相 50/60 Hz

環(huán)境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
環(huán)境標準: RoHS

安全標準與特性

符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
緊急停止開關(guān)
安全門輸入
低功耗模式
動態(tài)剎車
編碼器線纜斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規(guī)則馬達轉(zhuǎn)矩檢測
馬達轉(zhuǎn)速誤差檢測
定位溢出
速度溢出
伺服錯誤檢測
CPU 異常檢測
存儲器校驗和錯誤檢測
過熱檢測與馬達驅(qū)動模塊
繼電器焊接檢測
過壓檢測
AC 電壓電壓降低檢測
溫度誤差檢測
風扇錯誤檢測

編程開發(fā)

語言: SPEL+ Lite
開發(fā)環(huán)境: EPSON RC+ 5.0

要求

操作系統(tǒng): Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空間: 500 MB (*小值)

多任務(wù)

同時執(zhí)行 16 個任務(wù)

錯誤處理

錯誤歷史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
用戶定義的錯誤和消息

源代碼編輯器

通過自動句法協(xié)助、代碼縮進和內(nèi)置的 EPSON SmartSense™ 技術(shù)對色彩進行編碼

調(diào)試器

源代碼級調(diào)試器，帶有單步、斷點、觀察變量及內(nèi)置的 EPSON Smartsense™ 技術(shù)

SPEL+語言

功能強大、易于學習的結(jié)構(gòu)化語言，其特性包括：函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等

愛普生+5.0開發(fā)環(huán)境

基于項目的開發(fā)環(huán)境包括:

Project Explorer 支持輕松訪問應(yīng)用文件
點文件電子表格支持編輯各個點
支持快速開發(fā)的運行窗口
針對慢跑、示教點和配置機器人參數(shù)的 Robot
I/O 監(jiān)控器和 I/O 標簽編輯器支持快速啟動和查看 I/O 狀態(tài)
Task Manager 為所有正在運行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)控對話
點擊配置向?qū)?
支持輕松生產(chǎn)使用的操作員窗口
完全集成的幫助系統(tǒng)

支持的語言

英語、法語、德語、日語和中文

連接

通過DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或遠程I/O連接，就可以將控制器用作備用PLC

Available Robots 可用的機器人

G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6軸
Pro Six 6軸
S-Series 6軸

選件

視覺圖像軟件包
擴展I/O（32點輸入/32點輸出）*多可安裝4塊板
RS232-C 板（兩個選件板，共 8 個端口）
ECP 軟件選件（外部控制點運動）
操作員面板 (OP1)
現(xiàn)場總線板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-link)
VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模塊）
示教器 (TP1)

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