rethink - Sawyer高性能協(xié)同機器人

       產(chǎn)品展示：

       產(chǎn)品介紹：

       Sawyer是革命性的協(xié)同機器人，旨在執(zhí)行與傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法實現(xiàn)的自動化任務。Sawyer為制造商提供所需的高性能自動化，同時保持與Rethink品牌同義的靈活性，安全性和可承受性。
       Sawyer具有7自由度的機器人手臂，具有1260毫米的工作距離，可以進入狹小的空間，并在為人類設計的工作環(huán)境中工作。內(nèi)置的力傳感功能使得它能夠在任務運行時做出自適應決策，使Sawyer可以精確地工作（+/- 0.1 mm），同時在工作人員旁邊安全運行。
       Sawyer是在市場上首款通過單一供應商完全集成的協(xié)同機器人解決方案。

       產(chǎn)品特點：

       快速部署
       rethink的軟件驅(qū)動機器人與ClickSmart系列夾具套件相結(jié)合，提供了高效的解決方案，可以在更多的任務和應用程序中更快地部署機器人，并且不需要耗時的定制。

       力傳感
       借助Sawyer的內(nèi)置力感測功能，用戶可以對精密零件插入至關(guān)重要的應用程序進行控制，或者在需要驗證零件是否正確就位的任務中獲得強力反饋。

       培訓和支持
       協(xié)同機器人雖然效果驚人，但并不容易通過用戶自己進行部署。 針對這種情況，rethink的全球客戶體驗團隊已準備好讓為用戶進行培訓與支持。

       嵌入式視覺
       Sawyer配備了嵌入式視覺系統(tǒng) - 手腕中的Cognex相機，可實現(xiàn)機器人定位系統(tǒng)和其他復雜的視覺任務。

       需要工作空間小，工作距離長
       Sawyer具有7度的自由度和1260毫米的*大工作距離，適合為人設計的工作單元，并且可以像人類的手臂一樣進入狹小的空間。

       Intera軟件的力量
       在行業(yè)中Intera擁有*好的逐個演示用戶界面，徹底改變了機器人在工廠車間部署的速度。 現(xiàn)有員工可以輕松學習如何設置機器人。 隨著時間的推移，Intera持續(xù)改進，軟件版本可以保護和增強您的硬件投資。

       技術(shù)規(guī)格：

       Sawyer具有緊湊的占地面積，1260 mm*大可到達距離，4 kg有效載荷和0.1 mm任務可重復性。

Max Reach	1260 mm
Gantry Reach	900 mm
Task Repeatability	±0.1 mm
Typical Tool Speed	1.5 m/s
Degrees of Freedom	7
Operating Temperature	5°C-40°C, 80% Relative Humidity
Payload	4 kg
Power Requirements	100-240 VAC, 47-63 Hz, 4A Max
Joint Ranges	J0 – J3: 350 degrees, J4-J5: 340 degrees, J6: 540 degrees
I/O Ports (Controller)	8 digital in / 8 digital out
I/O End of Arm	4 digital in / 2 digital out / 2 analog in / 24 VDC 2A, ClickSmart Plate Required
Communication	Modbus TCP, TCP/IP
IP Class	54
Collaborative Standards	ISO 10218-1:2011

       
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