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[VIP第4年] 指數:4
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。
| BX130X的規格 | |||
| 自由度 | 6 軸 | ||
|---|---|---|---|
| 負載 | 130 kg | ||
| 水平伸展距離 | 2,991 mm | ||
| 重復性✽1 | ±0.06 mm | ||
|
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒) |
軸 | 運動范圍 | *大速度 |
| JT1 | ±160° | 105°/s | |
| JT2 | +76° ~ -60° | 90°/s | |
| JT3 | +90° ~ -75° | 130°/s | |
| JT4 | ±210° | 200°/s | |
| JT5 | ±125° | 160°/s | |
| JT6 | ±210° | 300°/s | |
| 手腕承載能力 | 軸 | *大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 830 N•m | 85 kg•m2 | |
| JT5 | 830 N•m | 85 kg•m2 | |
| JT6 | 441 N•m | 45 kg•m2 | |
| 質量 | 920 kg (不包括選配設備) | ||
| 機身顏色 | 川崎標準色 | ||
| 安裝 | 地面 | ||
| 保護等級 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E02 | |
| 型號 面向歐洲 | |||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | |||
✽1: 以ISO9283為基準。
