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川崎并聯機器人/YF003N概述：
負載 3 kg
| YF003N的規格 | |||
| 應用 | 裝配, 物料搬運 | ||
|---|---|---|---|
| 類型 | 并行鏈路類型 | ||
| *大負載 (kg) | 3 | ||
| 自由度 (軸) | 4 | ||
| 運動范圍 (mm) | ø1,300 × H500 | ||
| 循環時間*1 (負載) | 0.27 s (1 kg) 0.45 s (3 kg) | ||
| 位置重復性*2 (mm) | ± 0.1 | ||
| 角度定位精度 (°) | ± 0.1 | ||
| 質量 (kg) | 145 | ||
| 機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | ||
| 安裝 | 懸掛 | ||
| 環境條件 | 環境溫度(°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度(%) | 35-85 (無結露) | ||
| 電源要量 *3 (kVA) | 4.0 | ||
| 保護等級 | 標準 | IP 65 | |
| 選項 | IP 67 | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E97 | |
| 型號 面向歐洲 | E91 | ||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | E94 | ||
